研究者
J-GLOBAL ID：200901010920980159   更新日: 2024年01月17日

山北 昌毅

ヤマキタ マサキ | Yamakita Masaki
所属機関・部署：
東京工業大学 工学院

東京工業大学 工学院 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2002 - 2002 人工筋アクチュエータの開発
  • 2002 - 2002 Development of Artifitial Muscle Actuator
  • 1999 - 2002 アクロバットロボットの制御
  • 1999 - 2002 Control of Acrobat Robot
  • 2002 - 可変拘束系のモデル予測制御
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MISC (216件)：
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書籍 (9件)：
  • Electroactive Polymers in Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors, Chap 8
    Springer 2007
  • Electroactive Polymers in Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors, Chap 8
    Springer 2007
  • Torward Robust State Transfer Control of TITech Double Pendulum
    The Astrom Symposium on Control 1999
  • Torward Robust State Transfer Control of TITech Double Pendulum
    1999
  • Torward Robust State Transfer Control of TITech Double Pendulum
    The Astrom Symposium on Control 1999
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講演・口頭発表等 (106件)：
  • Controlling Balancer and Steering for Bicycle Stabilization
    (Proc. IROS09 2010)
  • Adaptive Output Opimal Control Algorighm for Unknown System Dynamics Based on Policy Iteration
    (Proc. of ICA09 2010)
  • Constrained State Estimation for Nonlinear Systems with non-Gaussian Noise
    (Proc. of CDC09 2010)
  • Boundary Detection of Variational Symmetry Breaking Using Port-Representation of Conservation Laws
    (Proc. of CDC09 2010)
  • Controlling Balancer and Steering for Bicycle Stabilization
    (Proc. IROS09 2010)
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学歴 (3件)：
  • - 1989 東京工業大学 理工学研究科 制御工学
  • - 1989 東京工業大学
  • - 1984 東京工業大学 工学部 制御工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (4件)：
  • 1995 - -:豊橋技術科学大学 講師
  • 1995 - -:
  • 1989 - -:東京工業大学 助手
  • 1989 - -:
所属学会 (3件)：
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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