研究者
J-GLOBAL ID：200901011299611728
更新日: 2024年01月30日
尾形 和哉
オガタ カズヤ | Ogata Kazuya
所属機関・部署：
職名：
教授
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (8件)：
力制御
, 振動制御
, マニピュレータ
, システム同定
, Force Control
, Vibration Control
, Manipulator
, System Identification
競争的資金等の研究課題 (4件)：
- 2005 - 2006 遠隔操作型双腕ロボットマニピュレータのための修正インピーダンス制御系設計
- 1997 - 1998 繰り返し同定の手法を用いたフレキシブルアームマニピュレータの防振制御
- 1996 - 1997 発電ボイラの変圧運転における蒸気温度の適応ロバスト制御
- 1995 - 1995 ロバストな適応制御方式を用いた発電プラントの脱硝制御に関する研究
論文 (41件)：
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鈴木誠, 尾形和哉. ROSパッケージのgmappingを用いたSLAMの性能評価. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2023. 46. 40-42
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尾形 和哉, 村松 雅仁, 大嶋 和彦. ジャイロモーメント効果による2輪台車の姿勢保持のためのフィードバック制御におけるクーロン摩擦の影響. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 920
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林 秀行, 大嶋 和彦, 尾形 和哉. サイクロイダル遊星歯車減速機の開発. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 919
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杉山仁滉, 尾形和哉. 三足歩行ロボットの歩行最適化と機体の製作. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2022. 45. 31-33
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村松雅仁, 尾形和哉. ジンバル機構を用いたジャイロモーメント効果による姿勢保持装置の制御実験. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2021. 44. 19-21
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講演・口頭発表等 (39件)：
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三足歩行ロボットの歩行最適化と機体の製作
(日本機械学会東海支部第72期総会・講演会 2023)
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ジンバル機構を用いたジャイロモーメント効果による姿勢保持装置の制御実験
(日本機械学会東海支部第71期総会・講演会)
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マルチロータ型ドローンのフライトコントローラ開発用テストスタンドの検討
(第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017)
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ジンバル機構を用いたジャイロモーメント効果による2輪台車の姿勢保持
(日本機械学会東海支部第64期総会・講演会 2015)
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半受動関節機構を用いた多指ハンドの製作
(日本機械学会東海支部第61期総会・講演会 2012)
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学歴 (3件)：
- 1990 - 1993 名古屋大学大学院博士後期課程 工学研究科 情報工学専攻
- 1988 - 1990 名古屋大学大学院博士前期課程 工学研究科 電子機械工学専攻
- 1984 - 1988 名古屋大学 工学部 電子機械工学科
学位 (1件)：
経歴 (4件)：
- 2010/04 - 大同大学 教授
- 2003/04 - 2010/03 大同工業大学 助教授
- 1997/04 - 2003/03 名古屋大学工学部 工学部 講師
- 1993/04 - 1997/03 名古屋大学工学部 助手
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
