- 2020/04 - 現在 京都先端科学大学 工学部 機械電機システム工学科 准教授
- 2019/06 - 現在 京都大学 工学研究科 非常勤講師
- 2019/04 - 2020/03 京都先端科学大学 ナガモリアクチュエータ研究所 准教授
- 2017/04 - 2019/03 愛知工科大学 工学部 電子制御・ロボット工学科 准教授
- 2012/04 - 2017/03 京都大学 工学(系)研究科(研究院) 特定助教
- 2016/04 - 2016/09 京都工芸繊維大学 工芸科学部 非常勤講師
- 2010/04 - 2012/03 京都大学 工学(系)研究科(研究院) 特定研究員
- 2009/04 - 2010/03 神奈川工科大学 情報学部 非常勤講師
- 2009/04 - 2010/03 独立行政法人 理化学研究所 Zhang独立主幹研究ユニット 特別研究員
- 2007/04 - 2009/03 独立行政法人 理化学研究所 次世代移動体通信研究チーム 研究員
- 2006/04 - 2007/03 独立行政法人 情報通信研究機構 新世代ネットワーク研究センター 専攻研究員
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