研究者

J-GLOBAL ID：200901011537241233 更新日: 2024年01月17日

藤澤正一郎

フジサワショウイチロウ | Fujisawa Shoichiro

所属機関・部署：
職名：助教授
ホームページURL (1件)： http://search.takamatsu-nct.ac.jp/kyokan/s/fujisawa/s3941.html

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

強化学習を用いた電動車椅子の自動走行システム
CMACを用いた移動ロボットの経路追従制御
Travel Automatically System that Electric Wheelchairs using Reinforcement Learning Systems.
Path Tracking Control of Mobile Robot using Visual Servoing

MISC (24件)：

Attitude Control Using CMAC for Electric Wheelchairs equipped with Hydraulic Cylinder. Proc. of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (IEEE CIRA2003. 2003. pp, 1312-1316
Posture Control by On-line Learning Using CMAC for Electric Wheelchairs. Proc. of 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2003). 2003
CMACを用いた全方向移動ロボットの経路追従制御. 電気学会論文誌,産業応用部門誌. 2002. Vol. 122-D, pp. 910-917
Ensemble by Seven Musical Performance Robots. Journal of Robotics and Mechatronics. 2001. Vol. 13, No. 1, pp. 50-55
Mechatronics Technology Which Assists Human Life From Nursing to Amusement. Journal of Robotics and Mechatronics. 2001. Vol. 13, No. 1, pp. 42-49

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書籍 (1件)：

A Design of CMAC Based Intelligent PID Controllers
Artifical Neural Networks and Neural Information, Proceesing - ICANN/ICONIP 2003, Springer 2003

学歴 (2件)：

- 1999 信州大学工学系研究科システム開発工学
- 1999 信州大学

学位 (1件)：

博士(工学) (信州大学)

経歴 (6件)：

2000 - 2001 高松工業高等専門学校助教授
2000 - 2001 Takamatsu National College of Technology, Associate Professor
1999 - 2000 高松工業高等専門学校講師
1999 - 2000 Takamatsu National College of Technology
1971 - 1999 大阪府立工業高等専門学校技師

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所属学会 (5件)：

電子情報通信学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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