- 2003 - 2004 センサ統合による高精度定位装置の開発
- 1999 - 2001 屋外視覚データからの有用情報抽出と利用の基礎研究
- 1999 - 2001 複数受講者の曖昧な要求に応えてシーンを獲得する遠隔学習支援のための情報選択機構
- 1996 - 1996 動画像解析による仮想化都市環境構築に関する研究
- 1995 - 1996 3次元モデルにもとづく視覚認識システムの基礎研究
- 1995 - 1995 地理情報システムを利用する道路交通情報の自動獲得
- 1991 - 1992 図面データベース形成のための図面認コンパイラの開発
- 1991 - 1992 異種メディアの協調と目的指向規範とを導入したデータベースビジョンの研究
- 1990 - 1990 地理デ-タベ-スを知識として用いるリモ-トセンシング画像の高次処理の研究
- 1989 - 1989 地理デ-タベ-スを知識として用いるリモ-トセンシング画像の高次処理の研究
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