研究者

J-GLOBAL ID：200901012377557251 更新日: 2024年02月14日

小関義彦

コセキヨシヒコ | Koseki Yoshihiko

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=Y57172288

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：手術マニピュレータパラレルメカニズム

MISC (7件)：

田中航, 新井健生, 井上健司, 前泰志, 小関義彦. パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察. 日本機械学会論文集 C編. 2005. 71. 701. 206-213
医用機器からの駆動ノイズがMR画像に及ぼす影響. リニアドライブ研究会資料. 2004. LD-04-67. 1-5
新井健生, 小関義彦, 高山和也, 井上健司, 前泰志. 可変構造型パラレルメカニズム. 日本ロボット学会誌. 2004. 22. 1. 140-147
小関義彦, 小谷内範穗, 新井健生, 鎮西清行. Open MRI環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構-運動学と可動領域解析,剛性実験-. 日本ロボット学会誌. 2004. 22. 5. 603-609
MR guided robot projects in AIST/SPL, recent updates. Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies. 2003

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学位 (1件)：

修士

所属学会 (3件)：

精密工学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本ロボット学会

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