研究者
J-GLOBAL ID：200901012526377520   更新日: 2022年09月14日

内海 真

ウツミ マコト | Utsumi Makoto
所属機関・部署：
株式会社SymphonyMax エンジニアリング部門

株式会社SymphonyMax エンジニアリング部門 について


職名： 研究開発
ホームページURL (1件)： http://www.symphonymax.com/eng/index.html
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (8件)： 把持装置 ,  遠隔操作 ,  水中ロボット ,  ヒューマノイド ,  Grasping System ,  Teleoperation ,  Under Water Robot ,  Humanoid
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2005 - 2010 ヒューマノイドの開発
  • 2005 - 2010 筋骨格系ロボット用アクチュエータの開発
  • Development for Humanoid
MISC (7件)：
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講演・口頭発表等 (2件)：
  • Development of Remote-Controlled Grab System for Unclear Environment
    (ISARC2004 2004)
  • 難視界環境下のグラブ型把持装置の姿勢提示
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会‘04 2004)
Works (1件)：
  • 遠隔操作による把持システム(つかみ機能)の確実性の向上
    2001 -
学歴 (4件)：
  • - 1999 工学院大学 工学研究科 機械工学
  • - 1994 工学院大学 工学部 機械工学科
  • 工学院大学 工学部 機械工学科
  • 工学院大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (8件)：
  • 2005 - :株式会社シンフォニーマックスエンジニアリング事業部
  • 2003 - :独立行政法人港湾空港技術研究所受託研究員
  • 2001 - :独立行政法人港湾空港技術研究所研究官
  • 2001 - : Port and Airport Research Institute, Independent
  • 2000 - :運輸省港湾技術研究所研究官
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受賞 (2件)：
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98ベストプレゼンテーション表彰受賞(1999)
  • 工学院大学優秀論文賞受賞(1999)
所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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