研究者
J-GLOBAL ID:200901012795295654   更新日: 2024年03月07日

加嶋 健司

カシマ ケンジ | Kashima Kenji
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://www.bode.amp.i.kyoto-u.ac.jp/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2021 - 2026 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤
  • 2018 - 2022 確率可制御性縮約による機械学習援用制御手法の可解釈性獲得
  • 2018 - 2021 適応的焦点多重化による立体プロジェクションマッピングの輻輳調節矛盾解決
  • 2016 - 2018 認知機能を有する自己組織化ネットワークアーキテクチャの確立
  • 2014 - 2018 確率ゆらぎと相互作用し機能する制御系の設計論:不変測度解析と応用
全件表示
論文 (181件):
  • Ran Wang, Ye Tian, Kenji Kashima. Density estimation based soft actor-critic: deep reinforcement learning for static output feedback control with measurement noise. Advanced Robotics. 2024
  • Ran Wang, Kenji Kashima. Deep reinforcement learning for continuous-time self-triggered control with experimental evaluation. Advanced Robotics. 2023. 1-13
  • Ran Wang, Ye Tian, Kenji Kashima. Reinforcement Learning for Discrete-time Static Noisy State Feedback Control with Reward Estimation. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 4251-4254
  • Kaito Ito, Kenji Kashima. Maximum Entropy Density Control of Discrete-time Linear Systems with Quadratic State Cost. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 3785-3788
  • Koshi Oishi, Yota Hashizume, Tomohiko Jimbo, Hirotaka Kaji, Kenji Kashima. Resilience Evaluation of Entropy Regularized Logistic Networks with Probability Cost. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 3449-3454
もっと見る
MISC (33件):
  • 加嶋 健司, 池田 卓矢. ネットワークシステムのためのスパース最適制御 : 例題による理解. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2023. 67. 10. 408-413
  • 河野 佑, 加嶋 健司. プライバシー保護と不可観測性-「確率統計でもっと楽しくなるシステム制御」特集号. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2022. 66. 9. 340-345
  • Kaito ITO, Kenji KASHIMA. Rare-event Modeling for Dynamical Systems and Its Applications: Stable Distribution Approach. IEICE ESS Fundamentals Review. 2021. 14. 4. 269-278
  • 志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸. 生物の集団的行動選択に基づく不確実な情報を用いた自己組織型ネットワーク制御手法の一検討. 電子情報通信学会技術研究報告. 2020. 119. 461(IN2019 76-148)(Web)
  • 加嶋健司. 総論 機械学習と調和する制御理論を模索して. 計測と制御. 2019. 58. 3. 153-155
もっと見る
書籍 (1件):
  • Frequency Domain Techniques for H∞ Control of Distributed Parameter Systems
    Society for Industrial and Applied Mathematics 2018
講演・口頭発表等 (92件):
  • システム制御に使ってみたい統計的学習の理論と手法
    (コンピューテーショナル・インテリジェンス・フォーラム2022 2022)
  • Rare event modeling for linear estimation and control
    (The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2021)
  • 裾の重い雑音を利用した線形システムの差分プライバシー保証メカニズム
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • 制御工学における機械学習
    (第41回IBISML研究会 2020)
  • 機械学習と調和する制御理論
    (第4回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ 人間行動と社会のモデリング 〜経済・AI・制御の接点〜 2020)
もっと見る
学歴 (2件):
  • 2000 - 2005 京都大学大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻
  • - 2005 京都大学
学位 (1件):
  • 情報学博士 (京都大学)
経歴 (5件):
  • 2013/12 - 現在 京都大学 大学院情報学研究科 准教授
  • 2011/10 - 2013/11 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
  • 2007/04 - 2011/09 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 助教
  • 2005/06 - 2007/03 東京工業大学 大学院情報理工学研究科 助手
  • 2005/04 - 2005/05 京都大学 大学院情報学研究科 特任助手
受賞 (18件):
  • 2023/09 - 計測自動制御学会 2023年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞 Kullback-Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度計測自動制御学会 学会賞 論文賞・武田賞 Stochastic Model-based Assessment of Power Systems Subject to Extreme Wind Power Fluctuation
  • 2022/03 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム賞 基礎分野 制御則の一意性と連続性を保証する機械学習モデルベースト最適制御設計
  • 2019/12 - IEEE Control Systems Society 2019 IEEE CSS Roberto Tempo Best CDC Paper Award Sparsity-Constrained Controllability Maximization With Application to Time-Varying Control Node Selection
  • 2016 - 計測自動制御学会 2016年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞・武田賞 反応拡散系における不安定定在波の選択的安定化
全件表示
所属学会 (4件):
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  電子情報通信学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る