橋本学

ハシモトマナブ | Hashimoto Manabu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://asmi.sist.chukyo-u.ac.jp/

研究分野 (6件)：知覚情報処理 , 知能ロボティクス , ソフトコンピューティング , 加工学、生産工学 , 計測工学 , 感性情報学

研究キーワード (10件)：画像認識 , 知能ロボット , コンピュータビジョン , ロボットビジョン , 知的センシング , Image Recognition , Intelligent Robot , Computer Vision , Robot Vision , Intelligent Sensing

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2021 - 2026 人間・AI共進化プロジェクト
2022 - 2025 感性個人差指標 Affect-X の構築とビスポークAIサービスの基盤確立
2021 - 2025 熟練者の無駄のない動きの解明と身体性が異なるロボットへの動作転移
2020 - 2025 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
2015 - 2022 感性とデジタル製造を直結し、生活者の創造性を拡張するファブ地球社会創造拠点

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論文 (188件)：

安藤優汰, 鈴木貴大, 秋月秀一, 橋本学. 共通動作軌跡モデルと道具の機能情報を用いたロボット動作生成. 電気学会論文誌C. 2023. 143. 9. 877-884
Hiroki Kobayashi, Manabu Hashimoto. DRepT: Anomaly Detection Based on Transfer of Defect Representation with Transmittance Mask. 2023
清水南奈子, 秋月秀一, 橋本学. 物体配置を考慮した作業動作における手先位置の早期予測. 精密工学会誌. 2023. 89. 3. 259-264
田上鈴奈, 江場さくら, 小林大起, 中林尚也, 秋月秀一, 橋本学. 画素ペア色相値の発生確率分析に基づく高速カラー画像マッチング. 精密工学会誌. 2023. 89. 2. 182-189
Takahiro Suzuki, Manabu Hashimoto. Estimation of Robot Motion Parameters based on Functional Consistency for Randomly Stacked Parts. the 18th International Joint Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2023). 2023

MISC (99件)：

橋本学. ピックアンドオペレーションを可能にする機能認識. 機械設計 2023/12月号. 2023
橋本学, 安藤優汰. 標準軌跡モデルと道具の機能認識の融合による適応的ロボット動作生成. 画像ラボ. 2023. 34. 7. 15-22
橋本学. 物体的功能識別及其在机械人操○中的応用. 中日制造覧. 2022. 14-19
橋本学. 統計的網羅性と画像的写実性に基づくランダム画像を用いた正常画像生成による教師なし欠陥検出. 非破壊検査. 2022. 71. 7. 287-292
橋本学. 物体の機能認識とロボットマニピュレーションへの応用. 機械設計. 2022. 66. 5. 11-17

特許 (114件)：

画像処理装置、及び画像処理方法
角度検出方法,および角度検出システム
物品種類判定方法,および物品種類判定システム
エッジ位置検出方法,移載位置決定方法,および物品移載システム
画像処理装置,画像処理方法及びプログラム

書籍 (6件)：

非整備環境におけるセンシングとAI技術(技術報告第1515号)
電気学会非整備環境におけるセンシングとAI技術調査専門委員会編 2021
トコトンやさしい人工知能
日刊工業新聞社 2016
三次元画像センシングと産業応用の新展開
NTS社 2015
電気学会125年史
2013
映像情報メディア工学大事典
映像情報メディア学会 2010

講演・口頭発表等 (500件)：

3D点群のモデル近似とスプーンの機能属性認識に基づく一定計量のためのロボット動作生成
(第41回ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
ロボット動作に対する反応時間の短縮に有効な複合現実による情報提示方法
(第41回ロボット学会学術講演会(RSJ2023) 2023)
粉末食材の外形計測とスプーンの「機能属性」認識による一定計量のための動作生成
(第28回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2023) 2023)
共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく操作実現のための汎用動作生成
(第28回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2023) 2023)
身体性ギャップに基づくヒトからロボットへの組み立て動作転移手法
(電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)

学歴 (2件)：

1985 - 1987 大阪大学大学院工学研究科溶接工学
1981 - 1985 大阪大学工学部溶接工学

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (6件)：

2021/04 - 現在中京大学大学院工学研究科研究科長
2021/04 - 現在中京大学ヒューマン・ロボティクス研究センターセンター長
2013/04 - 現在中京大学工学部教授
2017/04 - 2021/03 中京大学工学部学部長
2008/04 - 2013/03 中京大学情報理工学部教授

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委員歴 (196件)：

2007/01 - 現在電気学会, 論文委員会(C2グループ) 論文委員
2006/04 - 現在情報処理学会, CVIM論文誌編集委員会論文誌編集委員
2006/03 - 現在電気学会, 論文委員会(D2グループ) 論文委員
2005/12 - 現在電気学会, D部門, 産業システム情報化技術委員会 1号委員
2002/12 - 現在精密工学会, 画像応用技術専門委員会運営委員

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受賞 (36件)：

2023/03 - 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023) 研究奨励賞
2022/12 - ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2022) 優秀論文賞
2022/09 - 第27回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2022) 優秀講演賞
2022/09 - 精密工学会サマーセミナー2022 優秀発表賞
2022/07 - MIRU論文評価貢献賞

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所属学会 (11件)：

画像センシング技術研究会 , OSA , 精密工学会 , 電気学会 , 情報処理学会 , 日本ロボット学会 , 電子情報通信学会 , 人工知能学会 , IEEE, SMC , 日本顔学会 , 映像情報メディア学会

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