- 2021 - 2024 収穫・管理支援用運搬台車の開発
- 2018 - 2021 傾斜地における安全作業をサポートする電動式・移動式作業台車兼運搬車の開発
- 2017 - 2020 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-
- 2014 - 2017 動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-
- 2014 - 2017 環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発
- 2016 - 2017 UAVとITポストのすれ違い通信による圃場管理システムの開発
- 2011 - 2016 高齢者の営農を支える「らくらく農法」の開発」
- 2007 - 2008 全方位移動車輌の高性能化に関する研究
- 2001 - 2002 球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御に関する研究
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