研究者
J-GLOBAL ID：200901013555769205   更新日: 2024年04月15日

大日方 五郎

オビナタ ゴロウ | Obinata Goro
所属機関・部署：
公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部

公益財団法人名古屋産業科学研究所 研究部 について


職名： 上席研究員
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (14件)： Rehabilitation ,  Wellbeing Science and Assistive Technology ,  Control Engineering ,  System Modeling ,  Service Robots ,  Human Interface ,  Analysis on Human Movements ,  リハビリテーション ,  生活支援工学 ,  制御工学 ,  システムモデリング ,  サービスロボット ,  ヒューマンインターフェース ,  生体運動解析
競争的資金等の研究課題 (30件)：
  • 2022 - 2025 日常使用を目指した対麻痺患者用下肢パワーアシスト装置の操作性改善
  • 2017 - 2023 使用者の意思と身体状態の変化に対応する歩行補助装置の開発
  • 2016 - 2019 回復過程と”Slacking”に対応するロボットリハビリテーション
  • 2010 - 2012 ES細胞由来運動神経を組み込んだニューロチップによる次世代 FES システムの開発
  • 2010 - 2011 人の生理活動レベルに基づく「時間」の定義とその利用法
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論文 (137件)：
  • 清水 新悟, 昆 恵介, 裴 艶玲, 大日方 五郎. 機械的特性に基づく低アーチ足の衝撃吸収機能の補償. バイオメカニズム. 2020. 25. 139-148
  • Kazunori HASE, Hiroto TOGAWA, Satoshi KOBAYASHI, Goro OBINATA. Parametric modeling of sports prostheses based on the flat spring design formulas. Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2020. 15. 1. 19-00446
  • Kazunori HASE, Hiroto TOGAWA, Satoshi KOBAYASHI, Goro OBINATA. A Prototype of Prosthetic Sport Foot for Long Jump. Journal of the Society of Biomechanisms. 2020. 44. 3. 187-190
  • 裴 艶玲, 大日方 五郎. 一人大腿切断の義足アスリートの等速性筋力. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2019. 40回. 76-77
  • 圓藤 博明, 河村 優斗, 大日方 五郎, 裴 艶玲. 人の操作における手先の位置・姿勢と力・モーメントの同時制御. バイオメカニズム学術講演会予稿集. 2019. 40回. 114-115
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MISC (507件)：
  • 裴 艶玲, 大日方 五郎. リハビリのための両側性転移に関する研究 : 両側性転移における視覚情報の効果を評価するロボットシステム-The Study on Bilateral Transfer for Rehabilitation : A Robotic System to Evaluate the Effect of Visual Information in Bilateral Transfer. 愛知工科大学紀要 = Bulletin of Aichi University of Technology. 2023. 20. 29-34
  • 浅野 賢, 長谷 和徳, 林 祐一郎, 大日方 五郎, 裴 艶玲. OS1410 スポーツ義足の反発特性評価. 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集. 2016. 2016. 22. "OS1410-1"-"OS1410-2"
  • 大日方 五郎. C101002 ロボットを用いた運動リハビリテーション. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "C101002-1"-"C101002-4"
  • 荒川 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 江藤 真人, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. 122 超音波霧化における霧化表面形状の最適化. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "122-1"-"122-4"
  • Sakurada Akira, Arakawa Ryo, Mori Shigeki, Naganawa Akihiro, Shibuya Yotsugi, Obinata Goro. WeA-2-4 HIGHLY PRECISE POSITIONING X-Y STAGE FOR SCANNING PROVE MICROSCOPY. Proceedings of ... JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment : IIP/ISPS joint MIPE. 2015. 2015. "WeA-2-4-1"-"WeA-2-4-3"
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特許 (1件)：
  • Control of Object operating Force, Object Gripping Force and Robot Hands
書籍 (15件)：
  • 自動運転技術入門
    オーム社 2021
  • Chapter in Book: Vertex Search Algorithms of Convex Polyhedron Representing Upper Limb manipulation Ability
    Search Algorithyms and Application, INTECH 2011 ISBN:9789533071565
  • Quantitative Evaluation of Mental Workload by Using Model of Involuntary Eye Movement
    Chapter in book: 8th International Conference, EPCE 2009, Held as part of HCI International 2009, San Diego, CA, USA(July2009) 2009
  • Quantitative Evaluation of Mental Workload by Using Model of Involuntary Eye Movement
    Chapter in book: 8th International Conference, EPCE 2009, Held as part of HCI International 2009, San Diego, CA, USA(July2009) 2009
  • *Vision Systems -Applications-
    IN-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria 2007
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Works (11件)：
  • Vision Systems -Applications-
    2007 -
  • Vision Systems -Segmentation and Pattern Recognition-
    2007 -
  • 人とサービスロボットのインタラクションとそのメンタルな影響
    2007 -
  • Vision Systems -Segmentation and Pattern Recognition-
    2007 -
  • Vision Systems -Applications-
    2007 -
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学歴 (1件)：
  • - 1972 東北大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東北大学)
経歴 (7件)：
  • 2010 - - Vice Director
  • 2010 - - Deputy Director,Division of Integrated Research Projects,EcoTopia Science Institute,Nagoya University
  • 2008 - - Presidential Aide,Nagoya University
  • 2004 - 2005 Director in General,Nagoya University
  • 2005 - - Director, Research Facility of Advanced Science and Technology,Nagoya University
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委員歴 (4件)：
  • 2006 - 計測自動制御学会 代議員
  • 2002 - 2005 日本生活支援工学会 理事
  • 2004 - バイオメカニズム学会 評議員
  • 2004 - 自動車技術会 理事
受賞 (9件)：
  • 2008 - SI2008優秀講演賞 "Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics"
  • 2008 - SI優秀講演賞 "3次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランスフィードバックコントローラ"
  • 2006 - 自動車技術会 優秀講演発表賞
  • 2003 - 日本機械学会 学術業績賞(部門賞)
  • 2002 - フェロー(自動車技術会)
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所属学会 (19件)：
IEEE ,  Japan Ergonomics Society ,  The Society of Life Support Technology ,  The Robotics Siciety of Japan ,  Society of Biomechanisms Japan ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Society of Automotive Engineers of Japan ,  Japan Society for Wellbeing Science and Assistive Technology ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本人間工学会 ,  日本ロボット学会 ,  ライフサポート学会 ,  日本生活支援工学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  日本機械学会
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