研究者

J-GLOBAL ID：200901013776115790 更新日: 2024年04月17日

林隆三

ハヤシリュウゾウ | Hayashi Ryuzo

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： http://www.rs.tus.ac.jp/~hayashi/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：振動制御,運動制御,交通機械制御,車両動力学 , メカトロニクス,人間機械システム,予防安全システム

競争的資金等の研究課題 (8件)：

車線変更行動評価・改善支援システムの開発
高速鉄道用腰掛のダイナミクス解析
高齢ドライバの運転支援に関する研究
対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズムに関する研究
小型電気自動車による前方障害物自動回避システムの研究

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論文 (59件)：

高梨宏之, 阿部勝哉, 道辻洋平, 小竹元基, ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク, 林隆三. 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル構築. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 855. 17-00224-17-00224
水谷昌平, 山﨑楠人, 林隆三, 宮澤邦幸, 三浦義章. 車椅子用段差乗り越えキャスタの開発. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 853
Shimpei Fujimori, Hideki Iwata, Ryuzo Hayashi. Study on update method of avoidance trajectory for the autonomous frontal obstacle avoidance system. Advanced Vehicle Control. 2017
Yasuhiro Imai, Yuto Fukumori, Ryuzo Hayashi, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda. Evaluation of coupled suspension system using four electromagnetic dampers by motor HILS system. Advanced Vehicle Control. 2017
Ryuzo Hayashi, Shimpei Fujimori, Hideki Iwata, Masao Nagai. The Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System with Trajectory Updating Function. Mechanical Engineering Journal. 2017. 4. 1. 16-00306-16-00306

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MISC (2件)：

Hideki IWATA, Ryuzo HAYASHI. Study on Deceleration Control for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System using Evasive Steering. Proceedings of FAST-zero '17. 2017
渡辺勇人, 伊藤安海, 林隆三. 高齢者ドライバーの安全運転を、長期間継続可能にするための支援事業. 人と車. 2009. 45. 9. 10-15

書籍 (3件)：

理工系の基礎機械工学
丸善出版株式会社 2015 ISBN:9784621089330
かたち・機能のデザイン事典
丸善株式会社 2011 ISBN:9784621083345
自動車の百科事典
丸善株式会社 2010 ISBN:9784621081716

講演・口頭発表等 (124件)：

高精度デジタル道路地図における分布荷重梁のたわみ曲線を用いた走行レーン設計手法
(第31回交通・物流部門大会 2022)
広角カメラ画像を用いたセミトレーラ連結車の後退自動駐車の模型実験
(第31回交通・物流部門大会 2022)
Kapitzaの振り子を用いた倒立振子型車体傾斜車両の検討
(第31回交通・物流部門大会 2022)
高精度デジタル道路地図における梁のたわみ曲線を用いた走行レーン生成手法
(日本機械学会2022年度年次大会 2022)
狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法
(第30回交通・物流部門大会 2021)

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学歴 (2件)：

- 2007 東京大学工学系研究科産業機械工学専攻
- 1999 東京大学工学部機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (2件)：

2007 - 2013 東京農工大学大学院工学研究院助教
2007 - 東京大学国際・産学共同研究センター産学官連携研究員

委員歴 (34件)：

2023/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会交通・物流部門運営委員会委員
2023/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会交通・物流部門企画・表彰委員会委員長
2022/04/01 - 2024/03/31 日本機械学会交通・物流部門鉄道技術委員会委員
2022/04/01 - 2024/03/31 自動車技術会車両特性デザイン部門委員会幹事
2022/04/01 - 2023/03/31 日本機械学会交通・物流部門代議員

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受賞 (4件)：

2018/03/13 - 交通・物流部門ポスターセッション優秀発表賞
2012/11/29 - Outstanding Paper (Award FISITA 2012 World Automotive Congress)
2008/03 - 日本機械学会交通・物流部門優秀論文講演表彰
2004/04 - 機械学会論文賞

所属学会 (5件)：

自動車技術会 , 自動車技術会 , 日本機械学会 , 日本機械学会 , 日本機械学会

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