研究者
J-GLOBAL ID:200901013868420610
更新日: 2022年09月29日
及川 一美
オイカワ カズミ | Oikawa Kazumi
所属機関・部署:
旧所属 山形大学 大学院理工学研究科
旧所属 山形大学 大学院理工学研究科 について
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職名:
助手
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件):
自律移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (3件):
自律移動ロボットのナビゲーションについて
自律移動ロボットのナビゲーション, 自律移動ロボットのための環境表現
Environmental representation method for a autonomous mobile robot
MISC (6件):
及川 一美, 土谷 武士. 手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法. 日本ロボット学会誌. 1999. 17. 5. 704-713
及川 一美, 土谷 武士. 手書き地図を用いた通路状環境のオフライン教示手法. 日本ロボット学会誌. 1999. 17. 5. 704-713
及川 一美, 土谷 武士. 行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得及びナビゲーション手法. 日本ロボット学会誌. 1998. 16. 1. 65-73
Navigation for a Behavior-Based Autonomous Mobile Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 1998. 10. 5. 407-412
及川 一美, 土谷 武士. 行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得およびナビゲーション手法. 日本ロボット学会誌. 1998. 16. 1. 65-73
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学歴 (4件):
- 2000 北海道大学 工学研究科 システム情報工学
- 2000 北海道大学
- 1993 北海道大学 工学部 電気工学
- 1993 北海道大学
学位 (1件):
博士(工学) (北海道大学)
経歴 (1件):
2000 - 2004 山形大学工学部 助手
所属学会 (2件):
日本機械学会
, 日本ロボット学会
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