菅沼直樹

スガヌマナオキ | Suganuma Naoki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (5件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：自動運転自動車 , 運転支援システム , 高度道路交通システム

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (65件)：

Keisuke Yoneda, Amane Kinoshita, Yusuke Takahashi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma. Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving. Artif. Life Robotics. 2023. 28. 2. 343-351
Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma. Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 20-26
Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase. Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis. Remote Sensing. 2022. 14. 16. 4058-4058
菅沼直樹, 米陀佳祐, 柳瀬龍, 倉元昭季, 山下隆義, 藤吉弘亘, 目黒淳一. 2自動運転(レベル3,4)に必要な認識技術等に関する研究. SIP成果報告書. 2022. 2022. 1. 120-128
Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Lu Cao. On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving. AIM. 2022. 736-743

MISC (61件)：

特許 (11件)：

Works (13件)：

学歴 (6件)：

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学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (12件)：

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所属学会 (6件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 自動車技術会 , The Robotics Society of Japan , -

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菅沼 直樹