道木加絵

ドウキカエ | Doki Kae

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：知覚情報処理 , 制御、システム工学 , ソフトコンピューティング , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (149件)：

Shuhei OTAKE, Suguru MOTOTANI, Kae DOKI, Akihiro TORII. Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. 30. 2. 238-244
Ryo Yamamoto, Suguru Mototani, Kae Doki, Akihiro Torii. Angle between Coils and Transmission Efficiency of Undersea Wireless Power Transfer Using a Cone Spiral Coil. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. 30. 2. 230-237
Kae Doki, Kohjiro Hashimoto, Yuki Funabora, Shinji Doki, Akihiro Torii. Human Action Modeling Method based on the Causality between a Sitution and an Action. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2021. 141. 2. 193-204
道木加絵, 新矢竜, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓. センサ情報信頼度マップを用いた複数センサ情報統合による自律移動ロボットの自己位置推定. 電気学会論文誌C. 2020
舟洞佑記, 内山直哉, 道木慎二, 道木加絵. 体幹部用多関節装着型ロボットの実現に向けた人体との接触圧力分布情報の制御利用の有用性検証. 電気学会論文誌C. 2020

MISC (7件)：

道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓. 2P1-M10 HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M10(1)"-"2P1-M10(3)"
堤寛次, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照. 遺伝的アルゴリズムを用いたマッチング時間が可変な画像テンプレート生成(視覚移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2004. 2004. 194-194
河井誠, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵. 昇降圧形交流チョッパにおける制御特性の検討. 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会. 2004. 2004. 74. 93-98
川根祐輔, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照. マイクロロボットの3次元位置計測. 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集. 2003. 38. 7-13
道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照. 自律移動ロボットの実時間行動獲得に適した環境表現方法. 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集. 2003. 38. 15-21

学位 (1件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 日本ロボット学会 , 電気学会

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道木 加絵