研究者
J-GLOBAL ID：200901014682941048   更新日: 2024年01月30日

森 耕平

モリ コウヘイ | Mori Kohei
所属機関・部署：
神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム科学専攻

神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム科学専攻 について


職名： 助教
研究分野 (1件)： 計算科学
研究キーワード (3件)： 制御系設計 ,  学習理論 ,  数理計画
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2015 - 2018 組合せ最適化問題に対する乗算と浮動小数点演算を用いない高速大域最適化手法
  • 2005 - スイッチを含むシステムの解析と設計に関する研究
  • 2003 - 2004 区分的線形リヤプノフ関数を用いた制御系の解析・設計に関する研究
論文 (41件)：
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MISC (6件)：
  • 陳 冉, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平, 羅 志偉. 深層学習を用いた地震波の時系列信号による地盤地質推定-Estimation of Ground Information from Seismic Time Series Signals using Deep Learning. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2022. 66. 767-769
  • 前山 一登, 曹 晟, 森 耕平, 全 昌勤, 羅 志偉. ヒューマンエラーを考慮したシステムの信頼性解析-Reliability Analysis Considering Human Error. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 471-473
  • 山本 晃央, 森 耕平, 全 昌勤, 曹 晟, 羅 志偉. 路上駐車を考慮した交差点の交通流シミュレーション. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 55-57
  • 井川 祥太, 羅 志偉, 全 昌勤, 曹 晟, 森 耕平. リカレンスプロットにおける%DETに着目した時系列データ解析-Data Analysis basis on %DET of Recurrence Plot. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 204-209
  • 塩崎亮, LUO Zhiwei, 森耕平, CAO Sheng. ベクトル場を用いた移動ロボットのSLAMに関する研究. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM). 2020. 2019
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講演・口頭発表等 (25件)：
  • キャラクタ性を有する日本語対話生成に関する研究開発
    (2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021)
  • 個別指導塾の時間割作成における離散値の不確かさに対するロバスト性
    (2020年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021)
  • ベクトル場を用いたSLAMの研究
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
  • 脊椎リハビリテーションのためのstiffness推定
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
  • ロボット技術を用いた上肢運動リハビリテーション
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
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学歴 (1件)：
  • - 2002 東京工業大学 大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程修了
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (東京工業大学)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
受賞 (2件)：
  • 2002/05 - システム制御情報学会 論文賞 探索空間拡張による二次形式の0-1最適化
  • 2001/05 - システム制御情報学会 奨励賞 超複素数を用いた凸制約2次計画問題の非凸緩和
所属学会 (3件)：
日本オペレーションズリサーチ学会 ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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