研究者
J-GLOBAL ID：200901015046320900   更新日: 2024年01月17日

重松 洋一

シゲマツ ヨウイチ | Shigematsu Yoichi
所属機関・部署：
群馬工業高等専門学校 機械工学科

群馬工業高等専門学校 機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)： システム ,  マスター・スレーブ ,  master-slave system
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 1996 - マスタ・スレーブ型二足歩行ロボットに関する研究
  • 1996 - Study on Master-Slave Biped Walking Robot
  • 1994 - 1995 マルチボディシステムの動力学モデルに関する研究
  • 1994 - 1995 Study on Dynamics Modeling of Multi-Body System
論文 (12件)：
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MISC (54件)：
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書籍 (1件)：
  • 1 機構学
    コロナ社 全202頁 2008
Works (22件)：
  • フォースフィードバックグローブに関する研究
    1997 -
  • マスタ・スレーブ型二足歩行ロボットに関する基礎研究
    1997 -
  • A Study on Force Feedback Glove
    1997 -
  • A Basic Study on the Master-Slave Biped Walking Robot
    1997 -
  • 線虫状ミリマシンの順動力学モデルの研究
    1995 -
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学歴 (6件)：
  • - 1991 北海道大学 工学研究科 博士課程(精密工学専攻)
  • - 1991 北海道大学
  • - 1984 北海道大学 工学研究科 修士課程(精密工学専攻)
  • - 1982 北海道大学 工学部 精密工学科
  • - 1982 北海道大学
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学位 (1件)：
  • 工学博士 (北海道大学)
経歴 (4件)：
  • 2011 - 現在 群馬工業高等専門学校 教授
  • 2007 - 2010 群馬工業高等専門学校 准教授
  • 1996 - 2006 群馬工業高等専門学校 助教授
  • 1996 - 2002 Associate Professor, Gunma National Callege of Technology
委員歴 (8件)：
  • 2016/03 - 2017/02 第22期日本機械学会関東支部 表彰担当幹事
  • 2016/03 - 2017/02 第23期日本機械学会関東支部群馬ブロック 商議員
  • 2015/03 - 2016/02 第22期日本機械学会関東支部 表彰担当幹事
  • 2015/03 - 2016/02 第22期日本機械学会関東支部群馬ブロック 商議員
  • 2013/03 - 2014/02 第20期日本機械学会関東支部群馬ブロック 商議員
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会
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