研究者

J-GLOBAL ID：200901015776448511 更新日: 2023年12月06日

川村貞夫

カワムラサダオ | Kawamura Sadao

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：

立命館大学理工学研究科
立命館大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター
立命館大学総合科学技術研究機構琵琶湖Σ研究センター
立命館大学総合科学技術研究機構古気候学研究センター

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボティクス、水中ロボット, センサー統合制御, 高エネルギー効率ロボット, 極軽量ロボット

論文 (181件)：

Mingzhu Zhu, Mori Yoshiki, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada, Sadao Kawamura. A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping. Soft Robotics. 2019. 6. 4. 507-519
Mitsunori Uemura, Yuki Mitabe, Sadao Kawamura. Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer. Robotica. 2019. 37. 1090-1103
Norimitsu Sakagami, Yosuke Yumoto, Takahiro Takebayashi, Sadao Kawamura. Development of Dam Inspection Robot with Negative Pressure Effect Plate. Field Robotics. 2019. 36. 8. 1-14-1435
Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura. Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy. Advanced Robotics. 2018. 32. 2. 89-104
M.Zhu, M. Xie, S.Kawamura. Design and characterization of a strain sensor array based on nanocomposite for a soft bodied gripper. Int. Con. on IEEEAdvanced Intelligent Mechatronics. 2017. 259-264

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特許 (26件)：

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書籍 (15件)：

身体運動とロボティクス(ロボティクスシリーズ)
コロナ社 2019 ISBN:9784339045291
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
人と協働するロボット革命最前線
(株)エヌ・ティー・エス 2016
IoT/CPS/M2M応用市場とデバイス・材料技術
S&T出版 2015
応用センサ工学
コロナ社 2012 ISBN:9784339045161

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講演・口頭発表等 (384件)：

「反力を伴う水中作業の実現のための負圧効果板を備えた小型水中ロボットの開発」
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
「冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発」
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
「深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と柔軟物特性解析」
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
「粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第4報円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証」
(第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
“Underwater Robot with Negative Pressure Effect Plates for Maintenance of Underwater Structures.”
(Proc. of the 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) 2019)

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学歴 (2件)：

- 1986 大阪大学大学院基礎工学研究科機械工学
- 1981 大阪大学基礎工学部生物工学科

学位 (2件)：

工学博士 (大阪大学)
工学修士 (大阪大学)

経歴 (13件)：

2014/04/01 - 立命館大学総合科学技術研究機構ロボティクス研究センター長
2011/04/01 - 2014/03/31 立命館大学総合理工学研究機構先端ロボティクス研究センター長
2007/01 - 2010/03 立命館総長特別補佐
2006/04 - 2006/12 立命館守山高等学校校長
2004/04 - 2006/12 立命館大学産官学連携推進室長立命館大学知的財産本部長

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委員歴 (53件)：

2014/10 - 2020/09 日本学術会議連携会員
2017/07 - 2020/07 学校法人立命館学校法人立命館評議員
2017/10 - 2019/09 日本学術会議機械工学委員会ロボット学分科会委員長
2015/06 - 2019/06 ロボット革命イニシアティブ協議会ロボット革命イニシアティブ協議会評議員
2018/07 - 2019/03 近畿経済産業局・一般社団法人 i-RooBO Network Forum 中小企業におけるロボット導入促進研究会委員

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受賞 (15件)：

2019/07 - 公益財団法人双葉電子記念財団双葉電子記念財団衛藤細矢記念賞
2016 - 日本ロボット学会日本ロボット学会功労賞
2014 - FOOMA JAPAN2014 FOOMA AP賞
2010 - 財団法人油空圧機器技術振興財団論文表彰
2009/07 - 計測自動制御学会学会賞(論文賞)

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所属学会 (6件)：

日本工学アカデミー , 計測自動制御学会 , IEEE International Conference on Robotics and Automation , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会

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