研究者
J-GLOBAL ID:200901016407795158   更新日: 2022年09月29日

植村 充典

ウエムラ ミツノリ | Uemura Mitsunori
所属機関・部署:
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • Ritsumeikan University  Research Organization of Science and Engineering, Advanced Robotics Research Center, Research Organization of Science and Engineering Advanced Robotics Research Center   Lecturer
ホームページURL (1件): http://www.ritsumei.ac.jp/se/~kawamura/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): 制御理論 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • ロボットの運動制御とその理論解析、共振に基づいた省エネルギー運動制御、新しい機構の提案、移動ロボットの機構・運動制御
  • Motion control and control theories for robots, Energy saving motion control by utilizing resonance, proposal of new mechanism, Mechanism and control of mobile robots
論文 (23件):
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講演・口頭発表等 (33件):
  • Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: equilibrium-point-based control approach to constrained motion
    (Progress in Motor Control XI 2017)
  • Effects of partial body-weight support and functional electrical stimulation on gait characteristics during treadmill exercise: pros and cons of saddle-seat-type body-weight support
    (2017 IEEE-RAS-EMBS Int. Conf. Rehabilitation Robotics (ICORR2017) 2017)
  • Efficacy of a knee orthosis that uses an elastic element
    (39th Annual Int. Conf. the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2017)
  • Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: II. experimental evidence for three equilibrium-point-based synergies during human pedaling
    (Proc. IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots 2016)
  • Equilibrium-point-based synergies that encode coordinates in task space: a practical method for translating functional synergies from human to musculoskeletal robot arm
    (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2016) 2016)
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学歴 (6件):
  • - 2008 立命館大学 理工学研究科 総合理工学専攻
  • - 2008 立命館大学
  • - 2005 立命館大学 理工学研究科 情報システム学
  • - 2005 立命館大学
  • - 2003 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (立命館大学)
経歴 (1件):
  • 立命館大学 総合理工学院・理工学部 ロボティクス学科 総合理工学院・理工学部 ロボティクス学科 講師
所属学会 (4件):
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学科 ,  IEEE ,  IEEE
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