研究者
J-GLOBAL ID:200901016693845116   更新日: 2024年02月01日

太田 順

オオタ ジュン | Ota Jun
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://otalab.race.t.u-tokyo.ac.jp/
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (7件): 超適応 ,  身体性システム科学 ,  生産システム工学 ,  ロボット工学 ,  Distributed Autonomous System ,  Production Engineering ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (40件):
  • 2023 - 2026 患者自立性への「気づき」を与える看護ケア学習システム
  • 2019 - 2024 姿勢制御における神経伝達物質の作用を考慮した超適応モデリング
  • 2019 - 2024 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究
  • 2019 - 2024 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解
  • 2020 - 2023 患者視点の付与により学習転移性を飛躍的に向上させる看護患者ロボットシステム
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論文 (443件):
  • Tatsunori Hara, Masafumi Hamano, Bach Q. Ho, Jun Ota, Yoko Yoshimoto, Narito Arimitsu. Method for analyzing sequential services using EEG: Micro-meso analysis of emotional changes in real flight service. Physiology & Behavior. 2023. 272. 114359-114359
  • Yuichiro Omura, Hiroki Togo, Kohei Kaminishi, Tetsuya Hasegawa, Ryosuke Chiba, Arito Yozu, Kaoru Takakusaki, Mitsunari Abe, Yuji Takahashi, Takashi Hanakawa, et al. Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson's disease using a computational model considering muscle tones. Frontiers in Computational Neuroscience. 2023. 17
  • Yuichiro Omura, Hiroki Togo, Kohei Kaminishi, Tetsuya Hasegawa, Ryosuke Chiba, Arito Yozu, Kaoru Takakusaki, Mitsunari Abe, Yuji Takahashi, Takashi Hanakawa, et al. Analysis of the Relationship Between Muscle Tones and Abnormal Postures in a Computational Model. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
  • Rui Huang, Kohei Kaminishi, Tetsuya Hasegawa, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Jun Ota. Estimation of center of pressure information by smartphone sensors for postural control training. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
  • Tetsuya Hasegawa, Tomoki Mori, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Arito Yozu. Effect of Sway Frequency on the Joint Angle and Center of Pressure in Voluntary Sway. Journal of Motor Behavior. 2023. 55. 4. 373-383
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MISC (315件):
  • 石川茂一, 上西康平, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 太田順. パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状:説明可能AIを用いた予測と分析. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 江藤人拓, 尾村優一郎, 上西康平, 長谷川哲也, 四津有人, 千葉龍介, 高草木薫, 太田順. 70筋を有する筋骨格モデルの3次元歩行のための制御パラメータ探索. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 折原尚樹, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. 随意動揺の皮質機構. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
  • 森智希, 長谷川哲也, 上西康平, 千葉龍介, 太田順, 四津有人. ヒトの立位における随意動揺の評価. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2022. 34th
  • 尾村優一郎, 東口大樹, 上西康平, 長谷川哲也, 千葉龍介, 四津有人, 高草木薫, 阿部十也, 高橋祐二, 花川隆, et al. 筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
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特許 (6件):
書籍 (8件):
  • 人工物工学入門-共創によるものづくり-
    2015
  • 社会適応 発現機構と機能障害
    2010
  • Introduction to Intelligent Robots
    Corona 2001
  • 知能ロボット入門-動作計画問題の解法
    コロナ社 2000 ISBN:4339045535
  • 知の創発(共著)
    NTT出版 2000
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講演・口頭発表等 (86件):
  • 3304 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
    (交通・物流部門大会講演論文集 2010)
  • 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
    (交通・物流部門大会講演論文集 2009)
  • 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
    (交通・物流部門大会講演論文集 2009)
  • 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
    (交通・物流部門大会講演論文集 2008)
  • 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
    (交通・物流部門大会講演論文集 2007)
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学歴 (4件):
  • - 1989 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻修士課程
  • - 1989 東京大学
  • - 1987 東京大学 工学部 精密機械工学科
  • - 1987 東京大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (東京大学)
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (19件):
  • 2019/04 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科 人工物工学研究センター 教授
  • 2015/01 - 2021/04 華南理工大学 客員教授
  • 2009/06 - 2019/03 東京大学 人工物工学研究センター 教授
  • 2009/04 - 2009/05 東京大学 大学院工学系研究科 教授
  • 2007 - 2009/03 東京大学 大学院工学系研究科 准教授
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委員歴 (69件):
  • 2015/01 - 2017/01 計測自動制御学会 自律分散システム部会運営委員会委員
  • 2014 - 2015 サービス学会,理事(出版担当),2014年度〜2015年度
  • 2014 - 2015 精密工学会,理事(広報・情報部会長.情報委員長.),2014年度〜2015年度
  • 2012 - 2013 サービス学会,理事(財務担当),2012年度〜2013年度
  • 2012 - 2013 精密工学会,理事(広報委員長),2012年度〜2013年度
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受賞 (41件):
  • 2017/10 - Best Poster, The 10th IPSJ International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU2017) “Kiriu,Kazuki, Ochiai,Keiichi, Inagaki,Akiya, Yamamoto,Naoki, Fukazawa,Yusuke, Kimoto,Masatoshi, Okimura,Tsukasa, Terasawa,Yuri, Maeda,Takaki, and Ota,Jun. (2017). Recognizing whether a person is eating alone or has company by using wearable devices. Proc
  • 2017/08 - 計測自動制御学会 第23回創発システム・シンポジウム優秀講演賞 “伊藤 達真, 白藤翔平, 太田順. (2017). 移動ロボットによる重量物の任意方向への傾け操作”の講演に対して
  • 2017/08 - 情報処理学会 情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム2017年度学生奨励 “霧生 和樹, 落合 桂一, 稲垣 章弥, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順. (2017). ウェアラブルデバイスを用いた食事時の同伴者有無の推定, 情報処理学会研究報告, 2017-MBL-83(22)(pp. 1-6), 北谷, 沖縄, 2017年6月1~2日.”の講演に対して
  • 2017/07 - 観光情報学会 観光情報学会第15回研究発表会優秀賞 “原辰徳, 品川泰嵩, 倉田陽平, 太田順. (2017). 観光プランの推薦技術を用いた地域内観光の気づきと構成支援, 第15回観光情報学会研究会 講演予稿集, (pp. 9-12), 札幌.”の講演に対して
  • 2017/07 - 観光情報学会 観光情報学会第14回研究発表会優秀賞 “品川 泰嵩, 倉田 陽平, 太田 順, 原 辰徳. (2016). 観光まちづくりのための観光プランの推薦技術を用いた情報基盤の構築. 観光情報学会第14回研究発表会講演論文集,(pp.24-27). 飯塚.”の講演に対して
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所属学会 (11件):
サービス学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) ,  the Japan Society of Mechanical Engineers(JSME) ,  the Japan Society for Precision Engineering(JSPE) ,  the Robotic Society of Japan(RSJ) ,  Institute of Electrical and Electornics Engineers(IEEE)
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