研究者
J-GLOBAL ID：200901016941809377   更新日: 2024年01月31日

長嶋 豊

ナガシマ ユタカ | Nagashima Yutaka
所属機関・部署：
佐世保工業高等専門学校 地域共同テクノセンター

佐世保工業高等専門学校 地域共同テクノセンター について


職名： 特命教授
ホームページURL (1件)： http://www.sasebo.ac.jp
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 並列処理 ,  ロボティクス ,  Parallel Processing ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2013 - 2017 水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム
  • 2006 - 2007 浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発
  • 2002 - 2003 コンパクトな自律型海中ロボットの実用化研究
  • 1998 - 2000 大型無響水槽を用いた回折トモグラフィ開発支援システムに関する研究
  • 1998 - 2000 海洋情報伝送システムの開発
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論文 (3件)：
  • 三宅 飛翔, 下尾 浩正, 川崎 仁晴, 長嶋 豊, 真部 広紀. コンパクトで柔軟性の高い水中ロボットの開発. 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集. 2012. 2012. 524-524
  • Kosei Shimoo, Yutaka Nagashima, Takakazu Ishimatsu. Compact Underwater Vehicle with Accurate Positioning System. 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS. 2009. 2083-+
  • Kosel Shimoo, Takakazu Shimatsu, Satoru Kishima, Nobuyoshi Taguchic, Yutaka Nagashima. Development of a compact untethered remotely operated vehicle. ICMIT 2007: MECHATRONICS, MEMS, AND SMART MATERIALS, PTS 1 AND 2. 2008. 6794
MISC (94件)：
  • 眞部 広紀, 前田 貴信, 長嶋 豊, 浦田 健作, 染谷 孝, 久間 英樹, 新部 一太郎, 長谷川 均, 岡本 渉, 春山 純一. ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について. 佐世保工業高等専門学校研究報告 = RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SASEBO COLLEGE. 2017. 53. 14-27
  • 眞部 広紀, 長嶋 豊, 浦田 健作, 山本 祐二, 近藤 正義, 岡本 渉. 宮古諸島下地島の西沿岸域におけるアンキアライン陥没ドリーネ群の予備調査. 佐世保工業高等専門学校研究報告 = RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SASEBO COLLEGE. 2017. 53. 5-13
  • 眞部 広紀, 長嶋 豊, 浦田 健作, 染谷 孝, 原田 明, 福岡 聡紀. 徳之島浅間湾屋のウンブキ水中洞窟におけるロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験. 佐世保工業高等専門学校研究報告 = RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY, SASEBO COLLEGE. 2015. 51. 19-27
  • 原田 明, 長嶋 豊, 眞部 広紀, 川下 智幸. 1A1-G08 3Dモデリングを目指した水中洞窟探査用自律型水中ロボットの開発(水中ロボット・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-G08(1)"-"1A1-G08(3)"
  • 眞部 広紀, 長嶋 豊[他], Hiroki Manabe, Yutaka Nagashima, 佐世保工業高等専門学校, 佐世保工業高等専門学校, Sasebo National College of Technology, Sasebo National College of Technology. 水中洞窟系のロボット探査とソナーによる形態計測の予備実験. 佐世保工業高等専門学校研究報告 = RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY,SASEBO COLLEGE. 2013. 49. 51-64
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書籍 (3件)：
  • Modular, Transputer-Based Traveling Control System for Mobile Robot
    IOS Press 1993
  • コンパクトな自律型海中ロボットの実現方法に関する研究
    長崎大学大学院海洋生産科学研究科 博士論文
  • Study on Realization of Compact Autonomous Underwater Vehicle
    /1,1-80
Works (2件)：
  • コンパクトな自律型海中ロボットの開発
    2002 -
  • Development of a Compact Autonomous Underwater Vehicle
学歴 (4件)：
  • - 2000 長崎大学 海洋生産科学研究科 海洋生産開発学
  • - 2000 長崎大学
  • - 1977 玉川大学 文学部 教育学科
  • - 1977 玉川大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (長崎大学)
所属学会 (4件)：
西部造船会 ,  日本機械学会 ,  海洋音響学会 ,  計測自動制御学会
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