山田泰弘

ヤマダヤスヒロ | YAMADA Yasuhiro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：機械システム

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (4件)：

MISC (47件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (6件)：

単眼カメラ搭載移動ロボットの不整地移動における傾角を用いたカメラ画像の処理と自律移動性能の向上
(日本設計工学会2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
ハウス栽培環境における自律移動ナビゲーションに関する研究
(日本設計工学会2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
深層学習による作物の検出システムとStructure from Motion(SfM)によるカメラ画像からの3次元位置推定に関する研究
(日本設計工学会2021年度秋季大会研究発表講演会 2021)
Robot Operating Systemを用いた自律移動ロボットによる環境地図生成
(日本設計工学会北陸支部令和元年度研究発表講演会 2019)
Deep LearningフレームワークTensorFlowによる顔画像判別の性能向上
(日本設計工学会北陸支部令和元年度研究発表講演会 2019)

Works (6件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (32件)：

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受賞 (5件)：

2013/05 - 日本設計工学会論文賞 (日本設計工学会)
2004/04 - IEEE Kayamori Best Paper Award (2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, USA (ICRA2004))
1995/04 - 日本オペレーションズ・リサーチ学会事例研究奨励賞 (日本オペレーションズ・リサーチ学会)
1994/11 - 日本経済新聞社日経品質管理文献賞 (日本経済新聞社)
1981/03 - 日本機械学会畠山賞 (日本機械学会)

所属学会 (5件)：

米国電気電子学会(IEEE) , 日本機械学会 , 日本設計工学会 , 日本ロボット学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山田 泰弘