小枝正直

コエダマサナオ | KOEDA Masanao

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/masanaokoeda/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (9件)：レスキュー工学 , 医用工学 , Medical Engineering , 画像処理 , ロボティクス , ヒューマンインタフェース , バーチャルリアリティ , VR , Image Processing

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (71件)：

Katsuhiko Onishi, Hiroki Arasuna, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Morihiro Tsujishita. A Study on Measurement Method of User's Physiological Index in Rehabilitation Support System Using VR Environment. HCI (3). 2023. 14013 LNCS. 492-501
Masanao Koeda, Kouhei Fukuroda, Sakae Mikane, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Morihiro Tsujishita. Development of a VR Simulator for the Elder's Impaired Visual Function and the Investigation of the VR Objects Recognition with Visual Function Impairment. HCI (3). 2023. 14013 LNCS. 421-430
Toshihiro Magaribuchi, Akihiro Hamada, Kimihiko Masui, Ryosuke Yasue, Masanao Koeda, Atsuro Sawada. Temperature Prediction Model for Advanced Renal Function Preservation in Partial Nephrectomy. HCI (4). 2023. 14014 LNCS. 87-95
Takumi Mori, Masahiro Nonaka, Takahiro Kunii, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio. Development of an Algorithm to Artificially Create Virtual Brain Deformations for Brain DICOM. Human-Computer Interaction. Technological Innovation - Thematic Area. 2022. 13303. 388-402
Takumi Mori, Masahiro Nonaka, Takahiro Kunii, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio. Algorithm for Automatic Brain-Shift Detection Using the Distance Between Feature Descriptors. Human-Computer Interaction. Technological Innovation - Thematic Area. 2022. 13303. 376-387

MISC (201件)：

澤田篤郎, 曲渕敏博, 浜田彬弘, 増井仁彦, 小枝正直, 小林恭. ロボット支援腎部分切除術における高汎用性拡張現実を用いた手術支援システムの開発と立ちはだかる問題点. 日本泌尿器科学会総会(Web). 2023. 110回. AVP02-10
海原優斗, 宮本泰蔵, 小枝正直, 澤田篤郎, 曲渕敏博, 小林恭, 大西克彦, 登尾啓史. 段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価. 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集. 2022. 2022. 36-36
岡本光平, 齋藤誠二, 大山剛史, 小枝正直, 山内仁. 重心移動の予測による足跡鑑定手法の可能性に関する研究. 人間工学. 2022. 58. Supplement. 1F3-02-1F3-02
安江, 亮祐, 小枝, 正直, 濵田, 彬弘, 澤田, 篤郎, 曲渕, 敏博, 小川, 修. 3次元非定常熱伝導シミュレーションとサーモグラフィ動画の比較による生体組織の熱拡散率推定. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 971-972
前田, 直哉, 小枝, 正直, 濵田, 彬弘, 澤田, 篤郎, 曲渕, 敏博, 小川, 修. 腹腔の3次元点群と臓器モデルの点群レジストレーション. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 975-976

特許 (1件)：

書籍 (9件)：

Works (2件)：

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (6件)：

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所属学会 (5件)：

情報処理学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , IEEE , 日本ロボット学会 , ヒューマンインタフェース学会

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小枝 正直