- 2021 - 2026 自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
- 2022 - 2025 ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
- 2019 - 2023 集合知を対照検索して活用する博物館学習支援システムの作成
- 2019 - 2022 筋活動に着目した注意の外部表出の計測とモデル化
- 2017 - 2020 ソフトな体性感覚呈示デバイスによる寄り添い促す動作・行動支援
- 2017 - 2019 「予測・期待」による「質感・操作感」の変容の解析と人工物デザインへの応用
- 2015 - 2018 身体的インタラクションに対応して集合知を活用する博物館学習支援システムの作成
- 2015 - 2017 ソフトタッチの運動生理学的解析に基づく接触による高次コミュニケーションの設計
- 2013 - 2016 着るアシスタント: 動作と行動の支援と教示を行うためのセンシングと認識の統合
- 2013 - 2015 ウェアラブル体験記録を援用した「忘れる場」の記録・解析・検出
- 2012 - 2015 博物館における多様で個性的な生涯学習を支援する展示解説ガイドシステムの作成
- 2012 - 2014 高齢者の筋の同時活動戦略に着目した新たな姿勢制御能力改善プログラムの創出
- 2010 - 2011 質問の多様な形態と機能を明らかにし利用する「質問工学」の創成
- 2007 - 2010 マイクロインタラクション技術を核とした技と体験の支援・教示メディア
- 2007 - 2009 話し言葉音声コミュニケーションの構造の抽出と視覚化
- 2007 - 2008 多様なコミュニケーションと知識の集積を支援するフィールド教育メディア構想
- 2005 - 2007 ネットワーク技術とメディア認識技術を融合した遠隔講義環境の実現
- 2004 - 2006 仮想アシスタントを用いた対話的映像コンテンツの自動取得と利用
- 2004 - 2005 映像による個人行動記録と大規模データの自然言語処理による日常生活に関する知識獲得
- 2004 - 2005 人物行動を伝えるための映像文法を用いた知的映像撮影・編集システムの構築
- 2003 - 2005 遠隔操作取材ロボットを利用したダイレクトマスコミュニケーション技術の研究
- 2001 - 2005 人間同士の自然なコミュニケーションを支援する知能メディア技術
- 2002 - 2004 大規模な現実世界の知的撮影による4次元映像空間の生成と配信
- 2003 - 2003 人物行動を伝えるための映像文法を用いた知的映像撮影・編集システムの構築
- 2001 - 2003 質問に対して適切な画像・映像を使って答えることのできる知的メディアの構築
- 2002 - 2002 人物行動を伝えるための映像文法を用いた知的映像撮影・編集システムの構築
- 2000 - 2002 日・中・韓の映像表現に見られる〈文法〉の比較研究
- 2001 - 2001 人物行動を伝えるための映像文法を用いた知的映像撮影、編集システムの構築
- 2001 - 2001 映画教育において学生に与える映像テクストの作成に関する研究
- 1999 - 2001 複合コミュニティ空間のための人物動作理解と人物映像加工に基づく視覚増強機構
- 1997 - 1999 多眼ステレオ法による3次元ビデオカメラの試作研究
- 1997 - 1998 図的メディアと言語メディアの統合的処理による知識ベースの構築と知識ナビゲーション
- 1997 - 1997 ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
- 1996 - 1997 人物動作の自動理解のための計算機可読マルチモーダル辞書構築に関する基礎的研究
- 1996 - 1996 ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
- 1995 - 1995 知識ナビゲーションのための図的メディアと自然言語メディアの統合的理解と蓄積法
- 1995 - 1995 ロボット視覚における人物行動理解のための音声言語情報を援用した注意制御機構の実現
- 1994 - 1995 受け手の動きに適応した運動視差を再現できる高臨場感3次元画像伝送システムの開発
- 1994 - 1995 視覚情報と言語情報の統合によるプレゼンテーションの自動認識に関する研究
- 1994 - 1994 自然言語処理とパターン処理を相補的に用いることになる説明文と概念図の統合的理解
- 1994 - 1994 感性情報の基礎とモデリング
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