研究者
J-GLOBAL ID：200901018915064773   更新日: 2024年02月14日

多田 泰徳

タダ ヤスノリ | Tada Yasunori
所属機関・部署：
旧所属 名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

旧所属 名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域 について


職名： 特任助教
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： ロボットハンド ,  触覚センサ ,  robot hand ,  tactile sensor
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 医療分野への触覚センサの応用
  • Applying tactile sensors to a medical field
MISC (10件)：
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特許 (1件)：
講演・口頭発表等 (20件)：
  • 舌癌手術支援センサの開発
    (第26回日本ロボット学会学術講演会 2008)
  • 静電気を利用した触覚センサ
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07 2007)
  • A Flexible and Stretchable Tactile Sensor utilizing Static Electricity
    (the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007)
  • A Flexible and Stretchable Tactile Sensor utilizing Static Electricity
    (the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007)
  • Acquisition of Multi-Modal Expression of Slip through Pick-Up Experiences
    (the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006)
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学歴 (6件)：
  • - 2002 大阪大学 工学研究科 知能機能創成工学専攻
  • - 2002 大阪大学
  • - 1998 琉球大学 工学研究科 機械工学
  • - 1998 琉球大学
  • - 1996 琉球大学 工学部 エネルギー機械工学科
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学位 (2件)：
  • 修士(工学) (琉球大学)
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (13件)：
  • 2006 - 2007 :大阪大学産業科学研究所 特任研究員
  • 2006 - 2007 :Research Associate,
  • 2007 - -:名古屋工業大学 特任助教
  • 2007 - -:Assistant Professor,
  • 2004 - 2006 :大阪大学工学研究科 特任研究員
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所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  The Robotics Society of Japan
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