研究者
J-GLOBAL ID：200901018937384194   更新日: 2024年01月17日

森田 良文

モリタ ヨシフミ | Morita Yoshifumi
所属機関・部署：
名古屋工業大学 大学院 おもひ領域

名古屋工業大学 大学院 おもひ領域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://watt.web.nitech.ac.jp/
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (1件)： -
競争的資金等の研究課題 (33件)：
  • 2021 - 2022 把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの医療現場での利活用,および医療データの利活用に関する研究
  • 2021 - 2022 作業療法処方患者を対象とした手の把握(ピンチ)力調整能力の研究
  • 2021 - 2022 学齢期における子どもの把握調整能力とその関連要因
  • 2021 - 2022 発達性協調運動障害と把握力調整能力の関連性に関する研究
  • 2021 - 2022 固有感覚機能低下に対する固有感覚機能解析器および治療器機の開発
全件表示
論文 (300件)：
  • Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita. Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand. Proceedings of Joint symposium,International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems(STSS2021), International Symposium on Future I&C for Nuclear Power Plants(ISOFIC2021), and International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems(ISSNP2021). 2021. STSS-35
  • Ai Nakamura, Zhou Peichen, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe. Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO": Analysis of increased muscle activity in a hemiplegic person. Proceedings of 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021). 2021. TC2-2-5 pages
  • Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa. Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera. Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services. 2021. 18
  • Shota Ishigaki, Ai Nakamura, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe. Relationship between MP Joint Angle and Muscle Activity in Training with a Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO". Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services. 2021. 16-17
  • Moe Nishiya, Keishi Omori, Yoshifumi Morita, Kazuya Toshima, Tsukasa Tamaru. Evaluation and Training Device for Adjustability of Pinching Force "iWakka-pinch": Application to Upper Limb Training in Hemiplegic Stroke Patients. Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services. 2021. 12-13
もっと見る
MISC (4件)：
  • 酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 河合佳太郞, 伊藤忠, 山崎一徳. シンポジウムIII『慢性疼痛に対する運動療法の効果とそのエビデンス』高齢者の腰痛と固有感覚. 日本運動器疼痛学会誌. 2021. 13. 2. 103-113
  • 森田良文. 専門職との協働で開発するリハビリ支援機器. リハビリテーション・エンジニアリング. 2021. 36. 2. 112-115
  • 酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 富田桂介, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 伊藤忠, 山崎一徳. シンポジウム腰痛の病態解明に向けた新しいアプローチ 高齢者の固有感覚機能と腰痛. 日本整形外科学会雑誌. 2021. 95. 4. 217-223
  • 森田良文. 脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット. BIO Clinica. 2016
書籍 (10件)：
  • 工学系のための応用数学
    森北出版 2018 ISBN:9784627082014
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
    技術情報協会 2015 ISBN:4861045754
  • Biosystems & Biorobotics, Replace, Repair, Restore, Relieve - Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation
    Springer 2014 ISBN:9783319080710
  • 電気学会技術報告書 第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2013
もっと見る
講演・口頭発表等 (215件)：
  • 柔らかさを利用した把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakka の応用
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
  • パラレルワイヤ教示装置を用いたロボットの接触作業における曲線軌道の教示法
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
  • ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
  • 脳血管障害者の把握力調整能力の特性
    (第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2021)
  • 回復期病棟退院後の継続した上肢機能練習を目的としたTele Rehabilitation Systemの開発-1例の試走報告-
    (第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2021)
もっと見る
委員歴 (19件)：
  • 2021/01 - 2022/12 計測自動制御学会 代議員
  • 2021/04 - 2021/10 計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2021)
  • 2019/04 - 2021/03 高速信号処理応用技術学会 会長
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 代議員
  • 2018/04 - 2019/10 計測自動制御学会 International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)
全件表示
受賞 (15件)：
  • 2019/03/05 - 計測自動制御学会中部支部 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 優秀講演賞受賞
  • 2018/03/27 - 理学療法科学学会 Journal of Physical Therapy ScienceのExcellent Paper Award 2017
  • 2017/12/23 - 計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞
  • 2016/11/25 - 名古屋工業大学 名古屋工業大学教員評価特別優秀賞
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
全件表示
所属学会 (8件)：
日本福祉工学会 ,  高速信号処理応用技術学会 ,  日本生活支援工学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE(米国電気電子学会) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM