研究者
J-GLOBAL ID:200901018937801437   更新日: 2024年02月15日

高取 祐介

タカトリ ユウスケ | YUSUKE TAKATORI
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (2件): 高度交通システム ,  Intelligent Transport Systems
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 高度交通システムにおける運転支援システムの安全性能の評価
  • Safety Performance of Driving Assistance System in Intelligent Transport Systems
論文 (24件):
  • Sakuma Nakamura, Yusuke Takatori. Estimation of NLOS Obstacle Position Using Reflected Image on Transparent Surface. 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). 2022
  • Yusuke Takatori. NLOS Obstacle Position Estimation from Reflected Image. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). 2020
  • 高取祐介. Analysis of Vehicle Information Sharing Performance in terms of the V2V OBU Penetration Rate,. Proceedings of 26th ITS World congress Singapore2019,. 2019
  • Hiroki Fujii, Yusuke Takatori. Expanding the recognition range for a blind corner. International Workshop on Informatics 2019. 2019
  • 伊藤弘樹, 高取 祐介. VIS performance analysis in multi-lane T-junction. International Workshop on Informatics 2017. 2017
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MISC (34件):
  • 高取祐介, 白石千歩, 青柳 尚. 反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討. 電子情報通信学会技術報告(ITS). 2022. 122. 115. 21-26
  • 高取祐介, 小山秀一郎, 尻石正樹. 車両側面に映り込む反射像を利用した障害物位置推定の実現に関する一検討. 電子情報通信学会技術報告(ITS). 2019. 119. 199. 7-12
  • 藤井大貴, 高取祐介. 先行車両側面部に反射する見通し外領域画像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討. 電子情報通信学会技術報告(ITS). 2019. 119. 199. 1-6
  • 中村朔眞, 高取祐介. 透明体表面に映りこむ反射像を利用した障害物位置推定に関する一検討. 電子情報通信学会技術報告(ITS). 2019. 118. 464. 45-50
  • 川本 陸, 高取祐介. 鏡面に映り込む障害物の位置推定に関する一検討. 電子情報通信学会技術報告(ITS). 2018. 118. 79. 1-6
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書籍 (1件):
  • 車載セ ン シ ン グ 技術の 開発と ADAS
    技術情報協会 2017
講演・口頭発表等 (19件):
  • VISのための周辺車両情報取得システムに関する一検討
    (電子情報通信学会ITS研究会 2015)
  • 側方障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムに関する一検討
    (電子情報通信学会 ITS研究会 2013)
  • 携帯端末向けWYIWYASナビゲーションシステムにおけるリアルタイムシームレスナビゲーションの実現に関する一検討
    (電子情報通信学会 ITS研究会 2013)
  • 障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムのセンサ検出範囲に関する一検討
    (電子情報通信学会 ITS研究会 2012)
  • 路車協調型システムにおける路側設備の車両情報取得に関する一検討
    (電子情報通信学会ITS研究会 2011)
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学歴 (2件):
  • - 2007 埼玉大学 理工学研究科 情報数理科学
  • - 2002 埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (埼玉大学)
経歴 (3件):
  • 2015/04 - 現在 神奈川工科大学 准教授
  • 2012/04 - 2015/03 神奈川工科大学 助教
  • 2007/04 - 2012/03 東京理科大学 助教
委員歴 (9件):
  • 2015/05 - 現在 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ 論文編集委員
  • 2007/05 - 現在 電子情報通信学会 ITS研究専門委員会 委員
  • 2018/06 - 電子情報通信学会 東京支部委員
  • 2015/06 - 2017/05 電子情報通信学会 基礎境界ソサイエティ FundamentalReview編集委員
  • 2011/05 - 2013/05 電子情報通信学会 ITS研究専門委員会 幹事
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所属学会 (3件):
電子情報通信学会 ,  IEICE ,  IEEE
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