研究者
J-GLOBAL ID:200901021021368542   更新日: 2022年09月29日

古賀 雅伸

コガ マサノブ | Koga Masanobu
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.mk.ces.kyutech.ac.jp/~koga
研究キーワード (8件): Java技術 ,  シミュレーション ,  数値計算 ,  制御系CAD ,  Java Technology ,  Simulation ,  Numerical Computation ,  Computer Aided Control System Design
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • -
  • -
MISC (119件):
書籍 (7件):
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • Mechatronic Systems
    IN-TECH 2009
  • Mechatronic Systems
    IN-TECH 2009
  • Linux・WindowsでできるMaTXによる数値計算
    東京電機大学出版局 2000
  • 制御・数値解析のためのMaTX
    東京電機大学出版局 2000
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講演・口頭発表等 (154件):
  • URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール
    (自動制御連合講演会講演論文集 2016)
  • M<sub>A</sub>TX/JamoxによるBall&Beamを用いたモデルベース開発教育システム
    (自動制御連合講演会講演論文集 2016)
  • 3D Visualization Tool for Robot in URDF on Android Devices
    (Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016)
  • Model Based Development Education System Based on Ball Beam Using M<sub>A</sub>TX/Jamox
    (Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 2016)
  • B-017 無誤差演算のための最小演算精度の提案と評価(B分野:ソフトウェア,一般論文)
    (情報科学技術フォーラム講演論文集 2015)
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Works (14件):
  • ウェアラブル端末に対応した制御系CADシステムの開発
    2015 - 2018
  • 多機能携帯情報端末に対応した制御系CADシステムの開発
    2012 - 2015
  • Mikity3D Mobile
    2015 -
  • MaTX Mobile
    2014 -
  • Gnuplot Mobile
    2014 -
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