研究者
J-GLOBAL ID：200901021501656858   更新日: 2024年01月17日

小田 尚樹

オダ ナオキ | Oda Naoki
所属機関・部署：
千歳科学技術大学 総合光科学部 光システム学科

千歳科学技術大学 総合光科学部 光システム学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://odalab.spub.chitose.ac.jp/
研究分野 (6件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  制御、システム工学 ,  電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： ロボットビジョン ,  モーション制御 ,  ロボット工学 ,  Vision-based Control ,  Robotics ,  Motion Control
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • レーザセンサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御
  • 冗長マニピュレータのモーション制御
  • 移動ロボットの力覚統合型視覚フィードバック制御に関する研究
  • Motion Control for Redundant Manipulator
  • Vision-based Force Following Control for Mobile Robots
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶応義塾大学)
所属学会 (6件)：
機械学会 ,  精密工学会 ,  IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会
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