研究者
J-GLOBAL ID:200901021596459710   更新日: 2024年01月17日

池田 貴幸

イケダ タカユキ | Ikeda Takayuki
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (1件): http://runbot_www.ctrl.titech.ac.jp
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 1999 - 2007 脚式ロボットの走行制御に関する研究
  • 4足走行ロボットの開発と制御に関する研究
MISC (8件):
学歴 (6件):
  • - 2001 東京工業大学 理工学研究科 制御システム専攻
  • - 2001 東京工業大学
  • - 1997 金沢大学 工学研究科 機械システム工学専攻
  • - 1997 金沢大学
  • - 1995 金沢大学 工学部 機械システム工学科
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学位 (2件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
  • 工学修士 (金沢大学)
経歴 (1件):
  • 2002 - 2003 (株)アヴィス 技術顧問(兼業) 2002 - 2003
受賞 (6件):
  • 2002 - 第17回日本ロボット学会研究奨励賞
  • 2002 - 平成13年SICE関西支部支部長賞(奨励賞)
  • 2000 - IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award, May, 2000
  • 2000 - 1999年計測自動制御学会学術奨励賞
  • 2000 - IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award, May, 2000
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所属学会 (10件):
日本ガスタービン学会 ,  日本フィールドパワーシステム学会 ,  日本機械学会 ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  Gas Turbine Society of Japan ,  FLUID POWER SYSTEM SOCIETY ,  IEEE
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