黄健

コウケン | Huang Jian

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：知能機械システム , 制御 , 機械力学 , Bio-Medical Engineering , Intelligent Mechanics and Machine System , Mechanics and Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (37件)：

Jian Huang, Noriho Koyachi. Development of a Novel Rollator Equipped with a Motor-Driven Chest Support Pad and Investigation of its Effectiveness. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1329-1337
Koyachi Noriho, Huang Jian, Tatsuno Junya, Shirai Atsushi, Shibata Mizuho, Tomokuni Nobuyasu, Tagami Masaharu, Matsutani Yuki. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 6-9
Huang, J, Ashida, H, He, Y, Koyachi, N, Harada, T. Measurements and Analyses of Walk Using a Novel Rollator Equipped with a Rotatable Chest Pad. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 18-27
友國伸保, 黄健, 岡正人, 小谷内範穂, 柴田瑞穂, 田上将治. ロボット創成実習のためのライントレースロボットの試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-I06
Jian Huang, Yoshinori Sano, Ryota Hori, Takayuki Hori and Tetsuro Yabuta. Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers. International Journal of Advanced Robotic System. 2015. 12. 115

MISC (19件)：

Jian Huang, Noriho Koyachi, Hiroaki Ashida, Takashi Harada. Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance. 2019 IEEE 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR). 2019
黄健, 小谷内範穗, 樹野淳也, 柴田瑞穂, 田上将治. 〈平成29年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University. 2018. 9. 22-26
黄健, 小谷内範穗, 樹野淳也, 柴田瑞穂, 田上将治. 〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University. 2017. 8. 21-25
黄健, 岡正人, 矢野智昭, 小谷内範穗, 樹野淳也, 友國伸保, 柴田瑞穂. 〈平成27年度活動報告>先端ロボット工学研究センター活動報告. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation. 2016. 7. 21-26
Jian Huang, Noriho Koyachi. Evaluating the Assistance Effectiveness of a Newly Developed Rollator Mounted with a Freely Rotating Chest Support Pad. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2016. 1185-1190

特許 (3件)：

書籍 (5件)：

力感覚の認知メカニズムとその解明VR/AR技術の開発動向と最新応用事例
技術情報協会 2018
Reinforcement Learning
2011
Motion Control
2010
A Human-safe control for collision avoidance by a redundant robot using visual information
2005
Cutting Edge Robotics
plV pro literatur Verlag 2005

講演・口頭発表等 (39件)：

トレッドミル型歩行訓練機に利用する駆動型回転支持パッドの試作
(日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会 2023)
駆動型胸部支持パッドを有する歩行車を用いた歩行測定
(日本機械学会中国四国支部第53回学生員卒業研究発表講演会 2023)
日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'22
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022)
回転可能な胸部支持パッドを備えた歩行訓練トレッドミルシステムの開発
(日本機械学会ロボットメカトロニクス部門講演会'22 2022)
回転型胸部支持パッドを有する歩行訓練トレッドミルシステムの試作
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)

学位 (2件)：

受賞 (1件)：

1995 - Finalist of the IEEE/EMBS Whitaker Foundation Student Paper Competition at 17th Annul Int'l Conference IEEE/EMBS

所属学会 (6件)：

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , IEEE Robotics and Automation Society , 日本生体医工学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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黄 健