研究者

J-GLOBAL ID：200901022384044664 更新日: 2024年02月14日

荒牧重登

アラマキシゲト | Aramaki Shigeto

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

福岡大学副学長

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：知能ロボットシステム

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2008 - 2010 ユーザーフレンドリーなロボットプログラミングの開発
2003 - 2008 人間型ロボットの推論機構の研究
1992 - 1995 マルチエージェントシステム記述言語のロボット制御への応用

論文 (17件)：

Hidehisa Akiyama, Masashi Tsuji, Shigeto Aramaki. Estimating Strategic Position of Soccer Agent using Cluster Analysis. International Conference on Computer Science and its Applications (ICCSA). 2013
秋山英久, 中島智晴, 荒牧重登. Team Formation Estimation using Cluster Analysis and Triangulation Model. The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems. 2012
秋山英久, 中島智晴, 荒牧重登. Online Cooperative Behavior Planning using a Tree Search Method in the RoboCup Soccer Simulation. 4th IEEE International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS-2012). 2012
Kenji Mishima, Kiyoshi Matsuyama, Takafumi Kato, Tadashi Suetsugu, Shigeto Aramaki, Hiroaki Tanaka, Yasuki Higaki, Soichi Ando, Keiichi Irie, Sei Higuchi, et al. Measuement of cerebral blood oxygenation during a verbal memory task by means of fNIRS. IEEE TENCON2011. 2011
Tatsuichiro Nagai, Shigeto Aramaki, Hidehisa Akiyama. The Design Object Model of Mechanical parts for Robotic Assembly by using CAD data. Proc. of International Conference on Production Research(ICPR 21th). 2011

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書籍 (2件)：

ロボットプログラミング
井上書院 1988
ロボットモーションIII 作業計画編
ホルト・サウンダース・ジャパン 1985

講演・口頭発表等 (28件)：

An Experience System of Soccer Referee Using Immersive Virtual Reality
(Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2020)
サッカーシミュレーションを用いた視線計測による試合観察能力の分析
(第35回ファジィシステムシンポジウム 2019)
サッカーシミュレーションを用いた視線計測による試合観察能力の分析
(第35回ファジィシステムシンポジウム 2019)
RoboCupサッカー2Dシミュレーションを用いた人間による試合観察時の注目点分析
(第81回情報処理学会全国大会 2019)
没入型ビューワを用いたサッカーシミュレーション空間における視野方向のオンライン取得
(第2回あいまいなゲーム研究会 2019)

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学歴 (2件)：

- 1976 東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
- 1973 九州工業大学工学部機械工学科

学位 (3件)：

工学博士 (東京大学)
工学修士 (東京大学)
Master of Engineering (The University of Tokyo)

委員歴 (6件)：

2017/04/01 - 一般財団法人九州産業技術センター事業推進委員会委員
2012/04 - 2015/11 (社)九州工学教育協会常任理事
2012/04 - 2015/11 福岡先端システムLSI開発拠点推進会議副幹事長
1994/04 - 1995/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第7技術委員会委員長
1993/04 - 1995/03 福岡県立飯塚研究開発センター企画運営委員

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所属学会 (4件)：

情報処理学会 , 人工知能学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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