研究者
J-GLOBAL ID：200901022598347850   更新日: 2024年01月30日

岩村 誠人

イワムラ マコト | Iwamura Makoto
所属機関・部署：
福岡大学 工学部機械工学科

福岡大学 工学部機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)： マルチボディダイナミクス ,  ロボティクス ,  最適制御
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2021 - 2026 軽度認知症高齢者の独居生活を支援する感性AIロボットの実践的検証と実用化に向けて
  • 2017 - 2020 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「受動ストレージ要素を用いたマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の拡張と実用化」
  • 2015 - 2018 文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討」
  • 2014 - 2016 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の確立と実証」
  • 2012 - 2014 文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適制御計算法の開発とそのソフトウェアへの展開」
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論文 (55件)：
  • 前田能輝, 井手俊佑, 白泳宙, 梁元航大, 中津留旭, 岩村誠人. 粘弾性体を含むソフトロボットの高速かつ安定な動力学計算法の開発. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 921
  • Makoto Iwamura, Yoshiki Maeda, Kodai Ryomoto, Shunsuke Ide, Yeongju Baek. A Recursive Simulation Algorithm for Soft Robotics. Proceedings of the 6th International Conference on Multibody System Dynamics/the 10th Asian Conference on Multibody Dynamics. 2022
  • Makoto Iwamura, Shunsuke Ide, Yeongju Baek, Yoshiki Maeda, Kodai Ryomoto. Minimum Energy Control of Robot Manipulators Using a Simple Variable Stiffness Mechanism. Proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems - Adjoint Methods, Alternatives, and Beyond. 2022
  • Makoto Iwamura, Kento Hirata, Yoshiki Maeda, Kyuji Oto. A recursive dynamics algorithm for soft robotic manipulators made of viscoelastic material. Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2021. 2021. 12pages
  • Makoto Iwamura, Tomoyuki Fukuda, Koki Ushiroda. Development of a vehicle occupant body control model using multibody dynamics and deep learning. Proceedings of the 1st International Conference on Machine Design. 2021. 11pages
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MISC (3件)：
  • 花田 成輝, 内川 真吾, 岩村 誠人. 914 リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2014. 2014. 67. "914-1"-"914-2"
  • 岩村誠人. 機械工学年鑑「13.6マルチボディダイナミクス」. 日本機械学会誌. 2013. 116. 1137. 51
  • 岩村誠人. 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会開催報告. 計測と制御. 2006. 45. 5
書籍 (8件)：
  • 日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクス入門」テキスト
    日本機械学会 2023
  • マルチボディダイナミクス入門
    森北出版株式会社 2018 ISBN:9784627675919
  • 日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」テキスト
    日本機械学会 2017
  • Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
    Springer 2016
  • Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots, In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control
    Springer 2016
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講演・口頭発表等 (181件)：
  • マルチボディシステムの動力学
    (日本機械学会講習会No.22-131「マルチボディダイナミクス入門」 2023)
  • マルチボディダイナミクスによる複数台ドローンの物理的な結合方法の検討
    (計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会 2022)
  • 荷物持ち上げ動作時の操作力最小化に関する基礎的考察
    (計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会 2022)
  • 粘弾性体を含むソフトロボットの効率的な解析手法の検討(非線形ばねを導入する場合)
    (計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会 2022)
  • 受動ストレージ要素と仮想自由関節を利用した省エネルギーマニピュレータの開発
    (計測自動制御学会第41回九州支部学術講演会 2022)
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学歴 (2件)：
  • 1998 - 2001 九州大学 工学研究科 知能機械工学専攻
  • - 1996 九州大学 工学部 知能機械工学科 飛び級
学位 (4件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
  • Doctor(Engineering) (Kyushu University)
  • 修士(工学) (九州大学)
  • Master(Engineering) (Kyushu University)
経歴 (5件)：
  • 2013/10 - 福岡大学工学部 教授
  • 2007/04 - 2013/09 福岡大学工学部 准教授
  • 2008/09 - 2009/08 ドイツ・シュトゥットガルト大学客員研究員(在外研究)
  • 2004/04 - 2007/03 福岡大学工学部 助教授
  • 2001/04 - 2004/03 福岡大学工学部 講師
受賞 (4件)：
  • 2014/08/28 - 日本機械学会機械力学計測制御部門一般表彰オーディエンス表彰(個人受賞)
  • 2013/04 - 日本機械学会教育賞(グループ受賞、フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ実行委員会(榊泰輔[代表],岩村誠人,牛見宣博,平野剛,他)
  • 2012/08/28 - アジアマルチボディダイナミクス国際会議論文賞(共同受賞、筆頭著者)
  • 2007/01/12 - 計測自動制御学会九州支部研究奨励賞(個人受賞)
所属学会 (5件)：
システム制御情報学会 ,  日本計算工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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