五十嵐治一

イガラシハルカズ | Igarashi Harukazu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.iesl.ise.shibaura-it.ac.jp/

研究分野 (1件)：知能情報学

研究キーワード (5件)：ロボカップ , マルチエーエジェントシステム , 強化学習 , 人工知能 , artificial intelligence reinforcement learning multi-agent system RoboCup

競争的資金等の研究課題 (1件)：

MISC (150件)：

特許 (4件)：

書籍 (13件)：

Design and Application of Hybrid Intelligent Systems(共著)
2003
Design and Application of Hybrid Intelligent Systems
2003
Robo Cup 2000: Robot Soccer World Cup IV(共著)
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2001
Path Planning of a Mobile Robot as a Discrete Optimization Problem and Adjustment of Weight Parameters in the Objective Function by Reinforcement Learning
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2001
Robo Cup 2000: Robot Soccer World Cup IV
Lecture Notes in Artificial Intelligence 2001

Works (1件)：

学位 (1件)：

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 情報処理学会 , 人工知能学会 , 電子情報通信学会

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五十嵐 治一