向井利春

ムカイトシハル | Mukai Toshiharu

所属機関・部署：
職名：教授
競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (120件)：

K. Matsuo, T. Mukai, S. Guo. Unconstrained measurement of heart rate considering harmonics of respiratory signal using flexible tactile sensor sheet. J. Robot. Mechatronics. 2021. 33. 4. 826-832
K. Takashima, D. Iwamoto, S. Oshiro, T. Noritsugu, T. Mukai. Characteristics of Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Two Shape-Memory Polymer Sheets. J. Robot. Mechatronics. 2021. 33. 3. 653-664
K. Takashima, J. Kobuchi, N. Kamamichi, K. Takagi, T. Mukai. Characterization of variable - sensitivity force sensor using stiffness change of shape - memory polymer based on temperature. ROBOMECH Journal. 2021. 8. 24
大岸優大, 向井利春. 触覚センサを用いた脈波伝搬時間計測手法の検討. 計測自動制御学会論文集. 2019. 55. 9. 556-558
S. Guo, X. Zhao, K. Matsuo, J. Liu, T. Mukai. Unconstrained detection of the respiratory motions of chest and abdomen in different lying positions using a flexible tactile sensor array. IEEE Sens. J. 2019. 19. 21. 10067-10076

MISC (6件)：

向井利春. 移乗介助 : 介護支援ロボットRIBA,ROBEARによる移乗支援 (特集看護・介護領域におけるロボットとの協働). 保健の科学. 2017. 59. 8. 518-523
高嶋一登, 堀江聡, 向井利春, 石田謙司, 松重和美. 触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性. 日本ロボット学会誌. 2008. 26. 6. 711-717
IHARA Tadashi, IHARA Tadashi, IKADA Yoshito, NAKAMURA Taro, MUKAI Toshiharu, ASAKA Kinji. 気管チューブのための固体高分子電解質膜流れセンサ. Proceedings. 1st International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs. Mext Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas. No.438, 2006. 2006
中坊嘉宏, 中坊嘉宏, 高木賢太郎, 向井利春, LUO Zhi-Wei, 安積欣志, 安積欣志. 一定進行波入力によるIPMCの屈曲振幅増大現象とその力学I:人工筋肉を用いたヘビ型水中推進ロボットの屈曲形状解析. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2005. 23rd
向井利春. ロボットへの装着を目的とした2次元曲面状触覚センサ. 第23回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2005. 2005

書籍 (15件)：

講演・口頭発表等 (336件)：

Proposal of a Method for Reducing Body Movement Artifacts from Photoplethysmographic Signals Using Accelerometers
(39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17) 2017)
Proposal of a Method for Extracting Instantaneous Heart Rate from Pressure Time Series Measured from a Person on a Bed
(39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17) 2017)
柔軟触覚センサのロボットや健康・介護機器への応用
(第24回 MEMS講習会「ロボット産業、新産業革命インダストリー4.0 における MEMS/センサへの期待」 2015)
有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの表面改質
(日本機械学会第27回バイオエンジニアリング講演会 2015)
介護支援ロボットRIBAおよび触覚センサ技術
(「医療、福祉・介護、ヘルスケアにおけるセンサの最新動向」 2014)

学位 (1件)：

委員歴 (20件)：

2008/01/01 - 2008/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会ソフトマテリアル応用部会表彰委員

2007/04/01 - 2008/03/31 理化学研究所理化学研究所実用化促進部会委員

2007/10/01 - 2007/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会中部支部支部賞選考委員

2007/08/01 - 先端医療バイオロボティクス研究会理化学研究所世話人

2005/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会計測自動制御学会ソフトマテリアル応用部会副主査

2006/07 - 2006/09 日本神経回路学会日本神経回路学会第16回全国大会プログラム委員

2004/03/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会計測自動制御学会中部支部役員(幹事)

2004/04 - 2006/03 日本ロボット学会日本ロボット学会評議員

2005/04 - 2005/07 日本ロボット学会日本ロボット学会第19回論文賞選考委員会委員

2004/07/01 - 2005/03/31 科学技術振興機構研究開発戦略センター科学技術振興機構研究開発戦略センター統合センシング技術G-TeCメンバー

2003/01/01 - 2005/03/31 計測自動制御学会計測自動制御学会ソフトマテリアル機能応用調査研究会副主査

2004/06 - 2004/12 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員

2003/12 - 2004/12 日本ロボット学会日本ロボット学会第22回学術講演会プログラム委員会委員

2004/04 - 2004/07 日本ロボット学会日本ロボット学会第18回論文賞選考委員会委員

1999/04/01 - 2000/09/30 計測自動制御学会計測自動制御学会中部支部知能メカトロニクス研究委員会委員

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受賞 (14件)：

2015/02 - 電気学会優秀論文発表賞A賞柔軟免状触覚センサを用いた呼吸と心拍の計測
2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞柔軟面状触覚センサを用いた心拍の計測
2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞電熱線埋め込み型形状記憶ポリマーシートを用いた空気圧ゴム人工筋の動作特性の評価
2013/05 - 日本機械学会 JRM表彰 Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer
2008/03 - Research Institute of Signal Processing Japan Best Paper Award Blind Separation Method with Mixture Model of Probability Densities for Convolutively Mixed Sources

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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向井 利春