研究者
J-GLOBAL ID：200901023996487677   更新日: 2024年02月01日

小林 祐一

コバヤシ ユウイチ | Yuichi Kobayashi
所属機関・部署：
静岡大学 工学部 - 機械工学科

静岡大学 工学部 - 機械工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2021 - 2025 可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討
  • 2022 - 2024 部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの筋シナジー再構成への拡張
  • 2020 - 2022 写像間の変換推定にもとづく部分ダイナミクスの再利用を行う運動学習モデルの開発
  • 2017 - 2020 協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法
  • 2017 - 2020 協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法
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論文 (111件)：
  • W. Xiang, Y. Kobayashi, S. Azuma. Self-Supervised Learning Approach under Controller’s Instruction for 3D Line Segment-Based Recognition of Semi-Unstructured Environment. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 1-6
  • H. Yagi, Y. Kobayashi, D. Kato, N. Miyazawa, K. Hara, D. Usui. Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 1-6
  • S. Nakamura, Y. Kobayashi. Transfer of Partial Information of Motor Controller Based on Estimation of Coordinate Transformation Parameters. Proc. of The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science. 2022
  • S. Nakamura, Y. Kobayashi, T. Matsuura. Grid-Based Estimation of Transformation Between Partial Relationships Using a Genetic Algorithm. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 4. 786-794
  • K. Nakahara, Y. Kobayashi. Automatic Generation of Feedback Stabilizable State Space for Non-holonomic Mobile Robots. Proc. of International Conference on Image Processing and Robotics. 2022. 1-6
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MISC (36件)：
  • 茨木稔, 小林祐一. センシング誤差を考慮した搬送用ロボットにおける位置決め制御. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
  • 松村 和紀, 小林 祐一. 1P1-K04 画像認識と走行経験に基づく車両型自律移動ロボットのための走破可能な障害物の認識. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-K04(1)"-"1P1-K04(4)"
  • 松永 翔, 小林 祐一. 2P1-G03 車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-G03(1)"-"2P1-G03(2)"
  • 皆川 正太郎, 小林 祐一, 高野 渉. 1P2-B08 ヒューマノイドロボットによるバランスを考慮した物理モデルを用いない軌道探索. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-B08(1)"-"1P2-B08(4)"
  • 渡部 聡, 小林 祐一, 金子 透. 3P2-Q01 視覚特徴点の依存関係を用いたロボットの状態識別と動作生成(脳・神経・認知ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P2-Q01(1)"-"3P2-Q01(4)"
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特許 (9件)：
  • Autonomous mobile robot and control program for autonomous mobile robot
  • 自律移動ロボットおよび自律移動ロボットの制御プログラム
  • ピッキング装置、情報処理装置及びプログラム
  • 経路生成方法及び経路生成装置
  • Autonomous mobile robot and control program for autonomous mobile robot
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書籍 (7件)：
  • 自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021 ISBN:9784274227011
  • ロボットはもっと賢くなれるか--哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計
    森北出版 2020
  • ロボットはもっと賢くなれるか : 哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計 = Could robots be more intelligent?
    森北出版 2020 ISBN:9784627880610
  • Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Vol. 9431 Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
    Springer 2016
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講演・口頭発表等 (125件)：
  • ベイズ最適化を用いた移動マニピュレータによるドア開け動作の生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • Motion planning for autonomous berthing considering uncertainty and controller's characteristics
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 単純な動作教示と接触情報にもとづくマニピュレータの経路生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 繰り返し動作におけるフィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた長周期制御の獲得
    (第35回自律分散システム・シンポジウム 2023)
  • Contact motion selection for flexible object opening position estimation by tactile information
    (The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2022)
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学歴 (6件)：
  • - 2002 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 2002 東京大学
  • - 1999 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 1999 東京大学
  • - 1997 東京大学 工学部 精密機械工学科
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学位 (3件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
委員歴 (10件)：
  • 2013/04 - 現在 Associate Editor of Advanced Robotics
  • 2021/01 - 2022/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 主査
  • 2020/11 - 2021/03 経済産業省製造産業局 講師
  • 2020/01 - 2021/01 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 副主査
  • 2018/03 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員
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受賞 (13件)：
  • 2022/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 計測自動制御学会システム・情報部門 部門貢献表彰
  • 2021/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 計測自動制御学会システム・情報部門 部門貢献表彰
  • 2020/03 - 静岡大学 静岡大学産学連携奨励賞 機械学習の応用による経験に基づくロボット制御とセンサ情報処理
  • 2016/12 - FA財団論文賞
  • 2016/03 - 精密工学会論文賞
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所属学会 (5件)：
精密工学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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