- 2020 - 2024 くも膜下出血はなぜ日本人に多いか?:脳血管障害をきたす体内細菌叢の国際間比較研究
- 2020 - 2023 体内微生物の脳動脈瘤の発生・破裂への影響の解明と新しい予防医療の開発
- 2015 - 2019 NMRメタボロミクスを用いた脳腫瘍血清診断
- 2017 - 【3-A】内視鏡下頭蓋底手術を安全におこなうためのスマートアームの評価と手術手技評価方法の開発
- 2017 - 「バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命」Project 3「医療応用」3-A-2 「内視鏡下頭蓋底手術を安全におこなうためのスマートアームの評価と手術手技評価方法の開発」
- 2013 - 2016 下垂体腺腫におけるGremlinの発現と細胞内シグナルの解析に関する研究
- 2011 - 2016 超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求
- 2012 - 2015 医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発
- 2011 - 2015 非侵襲脳動脈瘤治療への道を開く外部磁場駆動型医療マイクロ構造体の実現
- 2015 - 内視鏡下頭蓋底手術を安全におこなうためのスマートアームの評価と手術手技評価方法の開発
- 2015 - 超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを交える超精密テクノロジーの追求
- 2014 - 医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発
- 2014 - 超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求
- 2013 - 医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発
- 2012 - 医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発
- 2011 - 2011 スーパーマイクロサージェリを実現する超精密テクノロジーの創出
- 2006 - 2010 コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム
- 2006 - 2007 ナノ粒子・収束超音波を用いた新しい脳腫瘍治療システムの開発
- 2005 - 2007 熱外中性子を用いた悪性脳腫瘍に対する細胞選択的次世代粒子線治療の研究
- 2005 - 2007 マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究
- 2002 - 2004 Robotic Microsurgery Systemの開発
- 1999 - 2000 患者の満足度に基づいた脳神経外科手術後機能予後判定基準の開発と適応
- 頭蓋底脳腫瘍の治療
- 脳神経外科手術用医科用ロボットの開発
- 内視鏡:ナビゲーションシステムを用いた低侵襲脳神経外科
- 手術用ロボットの開発
- 内視鏡・マイクロカメラ下手術器機の開発
- メカニックを神経材能再生
- Treatment of cranial base tumor
- Robotic Neurosurgery
- Less invasive neerosurgery using Endscope and/or Navigation System
- Development of Robotic microsurgy
- Produce of operative instimits for microcamera endoscope
- Mechanical Restoration of neurological function
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