研究者
J-GLOBAL ID：200901024193042796   更新日: 2024年02月01日

菊植 亮

キクウエ リョウ | KIKUUWE Ryo
所属機関・部署：
広島大学 大学院先進理工系科学研究科

広島大学 大学院先進理工系科学研究科 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://home.hiroshima-u.ac.jp/kikuuwe/j/ ,  http://home.hiroshima-u.ac.jp/kikuuwe/
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (9件)： ロボット制御 ,  動力学シミュレーション ,  実時間シミュレーション ,  力制御 ,  マニピュレータ制御 ,  人間機械協調系 ,  位置制御 ,  柔軟物シミュレーション ,  摩擦シミュレーション
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2021 - 2024 産業用ロボット機器を対人親和化するための位置指令型スライディングモード制御理論
  • 2016 - 2019 マスタスレーブ二足歩行ロボットのための実時間シミュレータ・ベースト制御技術開発
  • 2016 - 2019 マスタスレーブ二足歩行ロボットのための実時間シミュレータ・ベースト制御技術開発 研究課題
  • 2015 - 2018 大推力動力伝達機構の逆可動化制御を可能にするスライディングモードフィルタ理論
  • 2015 - 2018 大推力動力伝達機構の逆可動化制御を可能にするスライディングモードフィルタ理論
全件表示
論文 (54件)：
  • Yuki Yamamoto, Jinjun Qiu, Takayuki Doi, Takao Nanjo, Koji Yamashita, Ryo Kikuuwe. A Position Controller for Hydraulic Excavators with Deadtime and Regenerative Pipelines. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024
  • Ryo Nishimoto, Ryo Kikuuwe. Position-Commanding Anti-Sway Controller for 2-D Overhead Cranes Under Velocity and Acceleration Constraints. IEEE Access. 2023. 11. 35069-35079
  • Yachen Zhang, Ryo Kikuuwe. COM Shifter and Body Rotator for Step-by-Step Teleoperation of Bipedal Robots. IEEE Access. 2023. 11. 25786-25800
  • Ryo Kikuuwe. Dynamics modeling of gear transmissions with asymmetric load-dependent friction. Mechanism and Machine Theory. 2023. 179. 105116-105116
  • Ryo Kikuuwe, Yuki Yamamoto, Bernard Brogliato. Implicit Implementation of Nonsmooth Controllers to Nonsmooth Actuators. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. 67. 9. 4645-4657
もっと見る
MISC (3件)：
  • 菊植 亮. 物理シミュレーションにおける原理的課題:現実・モデル・シミュレータの関係から. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 6. 374-377
  • 菊植亮, 武居直行, 佐野明人, 望山洋, 藤本英雄. 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張). 計測と制御. 2006. 45. 5. 419-424
  • 佐野明人, 菊植亮, 望山洋, 武居直行, 藤本英雄. 触の技と数理. 日本ロボット学会誌. 2005. 23. 7. 805-810
特許 (14件)：
  • 操作装置
  • 搬送作業の補助装置と補助方法
  • 操作装置と、操作子の動作調節方法と、そのためのプログラム
  • 凹凸増幅部材および凹凸増幅部材を用いた凹凸検出方法
  • 作業補助装置
もっと見る
講演・口頭発表等 (37件)：
  • A First-Order Differentiator with First-Order Sliding Mode Filtering
    (11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019) 2019)
  • Anti-Noise and Anti-Disturbance Properties of Differential-Algebraic Relaxation Applied to a Set-Valued Controller
    (15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) 2018)
  • An LMI-based parameter selection procedure for an amplitude- and rate-saturated controller
    (2018 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2018 2018)
  • Adaptive gain parabolic sliding mode filter augmented with vibration observer
    (1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017 2017)
  • A Viscoelastic Tyre Friction Model Based on a Partial Differential-Algebraic Inclusion
    (Euromech Colloquium 578 : Rolling Contact Mechanics for Multibody System Dynamics 2017)
もっと見る
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (4件)：
  • 2017/10 - 現在 広島大学 教授
  • 2007/03 - 2017/09 九州大学 准教授(2007年3月中のみ助教授)
  • 2014/09 - 2015/03 フランス国立情報学自動制御研究所 客員研究員
  • 2004/04 - 2007/02 名古屋工業大学 寄附講座助手
受賞 (6件)：
  • 2013/09 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award Real-Time Quadratic Sliding Mode Filter for Removing Noise.
  • 2005/09 - 日本機械学会 ROBOMEC表彰 触覚コンタクトレンズ-基本コンセプト
  • 2005/06 - 日本ロボット学会 研究奨励賞 触覚コンタクトレンズ効果の周波数領域解析
  • 2005/01 - 計測自動制御学会中部支部 奨励賞 触覚コンタクトレンズ効果の解析的モデルの構築
  • 2004/11 - The 2004 1st IEEE Technical Exhibition-Based Conference on Robotics and Automation, TExCRA2004 Best Technical Exhibition Award TouchLens: Touch Enhancing Tool.
全件表示
所属学会 (4件)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM