研究者
J-GLOBAL ID：200901024504582307   更新日: 2024年04月10日

釜道 紀浩

カマミチ ノリヒロ | KAMAMICHI Norihiro
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2023 - 2026 形状記憶ポリマーを用いた可変摩擦機構の開発と蠕動運動ロボットへの応用
  • 2020 - 2022 加工・業務用野菜サプライチェーン最適モデル構築を目的とした、キャベツ・玉ねぎの機械化栽培技術体系と産地リレーと連動したスマート農機の県間広域シェアリングによる低コスト技術体系の実証
  • 2020 - 2021 葉物野菜の高収量・省力化栽培を実現する除草ロボット製品化開発
  • 2017 - 2020 センサ・回路統合型高分子アクチュエータ素子の開発と小型流体デバイスへの応用
  • 2019 - 2020 葉物野菜の高収量・省力化栽培を実現する除草ロボットの開発
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論文 (69件)：
  • Takuma Nemoto, Naoki Niitsuma, Norihiro Kamamichi. Optimal routing with road network for scattered farm fields: Computational experiments with the branch-and-cut and 2-opt algorithms and case study on an agricultural corporation in Japan. Smart Agricultural Technology. 2024. 8. 100450
  • 南斉俊佑, 釡道紀浩. 姿勢補償を用いたトカゲ型1 自由度駆動ロボットの軌道追従制御: 制御系設計と実機実装. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 238-249
  • H. Kanakubo, S. Nansai, N. Kamamichi. Wall walking of lizard-inspired single-actuated robot. Proc. of the 42nd JSST Annual Conference, International Conference on Simulation Technology. 2023. 307-310
  • S. Nansai, N. Kamamichi. Trajectory tracking control of lizard-inspired single-actuated robot based on inverse kinematics. Proc. of the 42nd JSST Annual Conference, International Conference on Simulation Technology. 2023. 303-306
  • A. Tanikawa, Y. Honda, K. Ota, T. Nishino, A. Nakamura, N. Kamamichi. Development of a small automatic weeding robot capable of weeding between rows and stocks. Proc. of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 2493-2496
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MISC (15件)：
  • 高木賢太郎, 杉野卓司, 釜道紀浩, 菊地邦友. 高分子アクチュエータ・センサ. 刺激応答性高分子の開発動向. 2021. 227-237
  • 釜道紀浩. 高分子アクチュエータの研究開発動向. 精密工学会誌. 2021. 87. 1. 39-42
  • 高木賢太郎, 釜道紀浩, 菊地邦友. アクティブソフトマテリアルの応用に向けて. 計測と制御. 2020. 59. 11. 779-784
  • 釜道紀浩. IDCロボットコンテスト2018大学国際交流大会. ロボコンマガジン. 2018. 11月号. 36-38
  • 釜道紀浩. 高分子アクチュエータ. ロボット制御学ハンドブック. 2017. 111-114
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特許 (2件)：
  • センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ
  • 直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法
書籍 (11件)：
  • メカトロニクス概論 改訂3版
    オーム社 2022 ISBN:9784274228841
  • Modeling and Control of Fishing-Line/Sewing-Thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)
    Springer 2019
  • Control of Electro-active Polymer Actuators with Considering Characteristics Changes
    Springer 2019
  • IPMCs as EAPs: Applications
    Springer 2016
  • メカトロニクス概論 改訂2版
    2015 ISBN:4274217841
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講演・口頭発表等 (63件)：
  • 除草ロボットのための芝生背景下における雑草検出手法の基礎検討
    (精密工学会春季大会 2024)
  • 柔軟らせん変形機構を用いた蠕動運動型ロボット
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • ベルト挟持機構を用いた水耕栽培葉物野菜収穫機構の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • トカゲ型1自由度駆動ロボットの壁面歩行
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
  • 誘電エラストマを用いた可変摩擦機構の基礎検証
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
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学歴 (1件)：
  • 2003 - 2006 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件)：
  • 2006/04 - 2007/03 独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター 研究員・ポスドク
委員歴 (15件)：
  • 2014/05 - 現在 日本設計工学会校閲運営委員会 委員
  • 2019/04 - 2024/03 日本機械学会 ロボット・メカトロニクス部門 運営委員会 委員
  • 2019/04 - 2022/03 日本機械学会ロボット・メカトロニクス部門欧文誌委員会 委員長
  • 2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会制御部門制御技術部会 主査
  • 2018/01 - 2020/12 計測自動制御学会制御部門運営委員会 委員
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受賞 (1件)：
  • 2008/02 - 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
所属学会 (6件)：
日本機械学会 ,  応用科学学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本MRS
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