河合俊和

カワイトシカズ | TOSHIKAZU KAWAI

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://medicalrobotics.ninja-web.net/ , https://www.oit.ac.jp/bme/~kawai/index.html

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 医用システム , 外科学一般、小児外科学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：医療ロボティクス , 手術ロボット , ロボティクス , マニピュレータ , メカトロニクス , 内視鏡下手術

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2022 - 2027 ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
2021 - 2024 内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ
2018 - 2021 微細手術支援ローカル操作ガイディング術具マニピュレータ
2016 - 2021 多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
2015 - 2018 微細手術支援マルチアングルマニピュレータ

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論文 (89件)：

藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一. 耳科手術支援ロボットの開発. 日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報. 2023. 126. 3. 181-184
Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery. Proc. 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress. 2023
Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura. Surgical forceps assistant manipulator equipped with double gimbals for laparoscopic surgery. Proc. the 15th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023). 2023
Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. Research on robots for TEES and their control. Proc. the 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022). 2022
Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-. Proc. the 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022). 2022

MISC (163件)：

横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿. 超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022). 2022
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. 手術助手ロボット制御のための Mask R-CNN による鉗子シャフト認識システムの構築. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022). 2022
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. スライダクランクと平行リンクで構成される差動機構を用いた鉗子マニピュレータの開発. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022). 2022
関口諒介, 岩本憲康, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢. 手術支援ロボットZEUSの多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェアMRLinkへの接続. 日本コンピュータ外科学会誌. 2022. 24. 2. 103-103
河合俊和, 狩野秀征, 岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢. 内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション. 日本コンピュータ外科学会誌. 2022. 24. 2. 104-104

特許 (12件)：

書籍 (2件)：

“Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics
INTECH 2018
人と協働するロボット革命最前線
NTS 2016

Works (3件)：

力覚フィードバック機能搭載型医療ロボット(日立製作所)
産学連携PJ, 慶應医, 理工 2004 - 2007
脳腫瘍等手術支援システムNeuRobot(日立製作所)
NEDO,信州大医, 東京女子医, 東大工, 東芝・NHK 1998 - 2004
世界初のロボット脳外科手術に成功(日立製作所)
2002 -

学歴 (3件)：

2002 - 2005 大阪大学大学院情報科学研究科バイオ情報工学専攻
1996 - 1998 神戸大学大学院自然科学研究科情報知能工学専攻
1992 - 1996 神戸大学工学部情報知能工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (6件)：

2017/04 - 現在大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部教授
2010/04 - 2017/03 大阪工業大学工学部ロボット工学科准教授
2007/04 - 2010/03 大阪工業大学工学部生体医工学科准教授
2004/04 - 2010/03 慶應義塾大学医学部共同研究員
1998/04 - 2007/03 (株)日立製作所機械研究所研究員

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委員歴 (8件)：

2023/04 - 現在日本ロボット学会理事(RSJ2024実行委員長)
2018/04 - 現在日本生体医工学会関西支部評議員
2012/04 - 現在日本コンピュータ外科学会評議員
2020/04 - 2022/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会委員長
2012/04 - 2014/03 電気学会実世界ハプティクス協同研究委員会委員

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受賞 (9件)：

2016/11 - 日本コンピュータ外科学会日立賞(シルバー賞)(2015年度)
2006/12 - 日立製作所機械研究所 IP外販賞
2003/12 - 日立製作所基礎研究所技術賞2等
2003/09 - 日本エム・イー学会生体医工学シンポジウムベストリサーチアワード脳神経外科手術支援システムにおけるバイポーラ止血可能なワイヤ駆動式微細鉗子の開発
2003 - 日本ロボット学会第8回実用化技術賞手術支援のためのマニピュレータ技術

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所属学会 (8件)：

IEEE Robotics and Automation Society , IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , 日本内視鏡外科学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本ロボット学会 , 日本生体医工学会

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