研究者
J-GLOBAL ID：200901024743208611   更新日: 2024年01月17日

大熊 繁

オオクマ シゲル | Okuma Shigeru
所属機関・部署：
旧所属 名古屋大学 大学院工学研究科 電子情報システム専攻

旧所属 名古屋大学 大学院工学研究科 電子情報システム専攻 について


職名： 教授,室長
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  電力工学
研究キーワード (27件)： ΔΣ変換 ,  1ビットシグナル ,  ハイブリッドシステム論 信号処理回路 ,  ニューラルネットワーク ,  画像認識 ,  音声認識 ,  エモーションコントロール ,  情報処理 ,  信号処理 ,  制御理論 ,  ロボットコントロール ,  モータコントロール ,  モーションコントロール ,  ΔΣ Conversion ,  1 Bit Signal ,  Signal Processing Circuits ,  Hybrid Systems ,  Nueral Networks ,  Pattern Recognition ,  Voice Processing ,  Emotion Control ,  Information Processing ,  Signal Processing ,  Control Theory ,  Robot Control ,  Motor Control ,  Motion Control
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 1979 - モータ制御
  • 1979 - ロボット制御
  • 1979 - motor control
  • 1979 - robot control
  • 創発型ソフトコンピュ-タ
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MISC (216件)：
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特許 (14件)：
  • スタータ及び回転機
  • 回転機
  • 永久磁石回転機
  • 永久磁石回転機
  • 永久磁石電動機
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書籍 (5件)：
  • シンクロナスリラクタンスモータの磁束鎖交数を用いたインダクタンス算定法とモデル化の提案
    電気学会論文誌D 2007
  • ロボット制御
    オーム社 1998
  • Robot Control
    Ohmsha 1998
  • ロボット制御入門
    オーム社 1984
  • Introduction to Robotics
    Ohmsha 1984
Works (6件)：
  • エアコン用モータ駆動に関する研究
    2006 -
  • ハイブリッド自動車用モータ駆動に関する研究
    2006 -
  • カーエアコン用モータ駆動に関する研究
    2006 -
  • Motor Control for air-conditioners
    2006 -
  • Motor control for hybrid vehicles
    2006 -
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学歴 (6件)：
  • - 1977 名古屋大学 工学研究科 電気工学・電気工学第2及び電子工学専攻
  • - 1977 名古屋大学
  • - 1972 名古屋大学 工学研究科 電気工学・電気工学第2及び電子工学専攻
  • - 1972 名古屋大学
  • - 1970 名古屋大学 工学部 電気学科
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学位 (3件)：
  • 修士(工学)(Master of Eng) (名古屋大学)
  • 修士(工学)(Master of Eng) (ケース・ウエスタン・リザーブ大学)
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (8件)：
  • 1984 - 1990 名古屋大学助教授
  • 1984 - 1990 Associate Professor
  • 1990 - - 教授
  • 1990 - - Orofessor
  • 1979 - 1984 名古屋大学講師
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委員歴 (7件)：
  • 2007 - 日本ロボット学会 評議員
  • 2007 - The Robotics Society of Japan Councilor
  • 2006 - 電気学会 東海支部長
  • 2006 - Institute of Electrical Engineers of Japan Section Chair
  • 2003 - 2004 米国電気電子学会 名古屋支部長
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受賞 (6件)：
  • 2006 - 電気学会論文賞
  • 2006 - Paper Award
  • 2003 - ファナックFAロボット財団論文賞
  • 1995 - 電気学会論文賞
  • 1994 - 精密工学会論文賞
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所属学会 (7件)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  米国電気電子学会 ,  電気学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Institute of Electric and Electronic Engineers ,  Institute of Electrical Engineers of Japan
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