- 1988/04 - 2008/03 武蔵野女子大学非常勤講師
- 2003/04 - 日本大学工学部助教授
- 1999/04 - 2003/03 日本大学工学部専任講師
- 1991/04 - 1999/03 和洋女子大学非常勤講師
- 1987/04 - 1999/03 日本大学医学部非常勤講師
- 1992/04 - 東京家政大学非常勤講師
- 1985/04 - 1991/03 群馬県立女子大学非常勤講師
- 1984/04 - 1985/03 日本大学生産工学部非常勤講師
- 1982/04 - 1984/03 日本大学文理学部助手
- 日本大学 工学部総合教育 教授
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