研究者

J-GLOBAL ID：200901025435306412 更新日: 2024年01月17日

由良諭

Yura Satoshi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：自動制御工学 , automatic control engineering

競争的資金等の研究課題 (4件)：

1998 - 慣性ロータを有する倒立振子に関する研究
1998 - Study on inverted pendulum with inertia rotor
1991 - 二慣性位置制御システムに関する研究
1991 - Study on two-mass positioning system

論文 (20件)：

鎌田弘, 小島隆史, 上代良文, 由良諭. (シリーズ) ガリレオの斜面実験から微分・積分へ -(その2) ガリレオ流の微分・積分を模索する-. 香川高等専門学校研究紀要. 2021. 12. 7-14
鎌田弘, 小島隆史, 上代良文, 由良諭. (シリーズ) ガリレオの斜面実験から微分・積分へ -(その1) ガリレオの斜面実験をひも解く-. 香川高等専門学校研究紀要. 2020. 11. 7-12
平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平, 津守伸宏, 鹿間共一, 漆原史朗, 太良尾浩生. モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成). 機械学会論文誌. 2018. 84. 862. 18-31
平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 逸見知弘, 正箱信一郎, 石井耕平, 津守伸宏, 鹿間共一, 漆原史朗, 太良尾浩生. モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成). 日本機械学会論文集(Web). 2018. 84. 862. ROMBUNNO.18-00031(J-STAGE)
平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 正箱信一郎. モーター軸直接駆動型単一モータライントレーサキットの開発. 香川高等専門学校研究紀要. 2017. 8. 115-120

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MISC (79件)：

平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 正箱信一郎. モータ軸直接駆動型単一モータライントレーサキットの開発. 香川高等専門学校研究紀要 The bulletin of Kagawa National College of Technology. 2017. 8. 115-120
高橋宗一郎, 由良諭. ボルト・ナットの締め付け緩めの補助具の作製と動作実験. 2016年年度計測自動制御学会四国支部学術講演会. 2016
平岡延章, 十河宏行, 由良諭, 正箱信一郎. メカトロニクス教育用ローコスト組立教材キットの開発. 平成28年度全国高専フォーラム. 2016
飯尾信二郎, 由良諭. トライポッドロボットの運動解析とパラメータ推定. 2015年度計測自動制御学会四国支部学術講演会. 2015
前田直樹, 小野安季良, 由良諭. Android端末とPICマイコン間のBluetooth通信におけるエラーレート評価. 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集. 2013

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学歴 (4件)：

- 2000 徳島大学工学研究科システム工学
- 2000 徳島大学
- 1988 徳島大学工学部電気工
- 1988 徳島大学

学位 (2件)：

博士(工学) (徳島大学)
工学博士

所属学会 (4件)：

日本機会学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 電気学会

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