研究者

J-GLOBAL ID：200901025597832770 更新日: 2024年01月17日

戸田勝善

トダマサヨシ | Toda Masayoshi

所属機関・部署：
職名：助教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (4件)：

非線形システムのためのロバスト制御
水中ロボットの運動制御
Robust Control For Nonlinear Systems
A Dynamics Control Method for an Under water Robot

MISC (10件)：

A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference. 2005. in printing
A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference. 2005. in printing
M Toda. An H-infinity control-based approach to robust control of mechanical systems with oscillatory bases. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION. 2004. 20. 2. 283-296
A Unified Approach to Control of Mechanical Systems with a Flexible Structure. Proceedings of Internationa Symposium on Robotics and Automation. 2004. 313-319
A Unified Approach to Control of Mechanical Systems with a Flexible Structure. Proceedings of Internationa Symposium on Robotics and Automation. 2004. 313-319

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学位 (1件)：

博士(農)

所属学会 (4件)：

IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engiaeers) , 日本ロボット学会 , 農業機械学学会 , 計測自動制御学会

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