研究者
J-GLOBAL ID：200901025683540014   更新日: 2024年04月05日

谷口 忠大

Taniguchi Tadahiro
所属機関・部署：
立命館大学 情報理工学部情報理工学科

立命館大学 情報理工学部情報理工学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (1件)： 人工知能、機械学習、記号論、記号創発、自律適応系、複雑系、人間機械系、スマートグリッド
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2023 - 2028 クオリア構造学:主観的意識体験を科学的客観性へと橋渡しする超分野融合領域の創成
  • 2021 - 2026 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
  • 2016 - 2023 人工知能と脳科学の融合研究の国際ネットワーク形成
  • 2018 - 2021 確率的生成モデルと深層学習の双対的関係を活用した自己組織型認知アーキテクチャ創成
  • 2016 - 2021 感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の脳内計算過程の理解と応用
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論文 (165件)：
  • Akira Taniguchi, Hiroaki Murakami, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi. Unsupervised Multimodal Word Discovery Based on Double Articulation Analysis With Co-Occurrence Cues. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2023. 15. 4. 1825-1840
  • Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
  • Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Yuta Matsui, Nguyen Le Hoang, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara. Emergent communication through Metropolis-Hastings naming game with deep generative models. Advanced Robotics. 2023. 37. 19. 1266-1282
  • Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active exploration based on information gain by particle filter for efficient spatial concept formation. Advanced Robotics. 2023. 37. 13. 840-870
  • Tadahiro Taniguchi, Shingo Murata, Masahiro Suzuki, Dimitri Ognibene, Pablo Lanillos, Emre Ugur, Lorenzo Jamone, Tomoaki Nakamura, Alejandra Ciria, Bruno Lara, et al. World models and predictive coding for cognitive and developmental robotics: frontiers and challenges. Advanced Robotics. 2023. 37. 13. 780-806
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MISC (64件)：
  • 奥村亮太, 萩原良信, 谷口彰, 谷口忠大. カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証. 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM). 2022. 39th
  • 谷口 彰, エル ハフィ ロトフィ, 萩原 良信, 谷口 忠大. 記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用-「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2022. 66. 4. 133-138
  • 谷口彰, EL HAFI L., 萩原良信, 谷口忠大. 移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解 記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用. システム/制御/情報. 2022. 66. 4
  • 兼近晃徳, エルハフィ ロトフィ, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 長谷川翔一, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィ ロトフィ, 中島毅士, 谷口忠大. 確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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特許 (7件)：
  • 電力取引管理システム、管理装置、電力取引方法、及び電力取引用コンピュー タプログラム
  • 電力管理システム、管理装置、買電計画生成方法およびコンピュータプログラム
  • 運転支援情報生成装置、運転支援装置
  • 運転コンテキスト情報生成装置
  • 運転シーンラベル推定装置
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書籍 (11件)：
  • イラストで学ぶ ロボット工学
    講談社 2017 ISBN:9784061538344
  • 그림과 수식으로 배우는 통통 인공지능
    2017
  • マンガでわかる ビブリオバトルに挑戦!
    さ・え・ら書房 2016 ISBN:9784378022284
  • やるぜ! ビブリオバトル (コミュニケーションナビ 話す・聞く)
    鈴木出版 2016 ISBN:9784790233138
  • イラストで学ぶ人工知能概論
    講談社 2014 ISBN:9784061538238
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講演・口頭発表等 (211件)：
  • 深層混合モデルによるクラスタリング
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器の高速化に関する研究
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • Generative Adversarial Imitation Learningにタスク達成報酬を付加した動作の学習
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
  • 場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping
    (2018年度 人工知能学会全国大会(第32回)(JSAI2018) 2018)
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学歴 (3件)：
  • - 2006 京都大学大学院 工学研究科 精密工学
  • - 2003 京都大学大学院 工学研究科 精密工学
  • - 2001 京都大学 工学部 物理工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (1件)：
  • 2008 - 2009 立命館大学 情報理工学部 助教
受賞 (8件)：
  • 2013 - IEEE IEEE Intelligent Vehicle 2013 best poster paper award 1st prize
  • 2009/03 - (日刊工業新聞社)イノベーション創出コンテスト2009「奨励賞」
  • 2007 - 2007年システム制御情報学会学会賞「奨励賞」
  • 2007 - 2007年システム制御情報学会学会賞「砂原賞」
  • 2007 - SICE Annual Conference 2007 International Award Finalist
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所属学会 (8件)：
電気学会 ,  認知科学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本科学哲学会 ,  人工知能学会 ,  知能情報ファジィ学会 ,  システム制御情報学会 ,  神経回路学会
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