柴田智広

シバタトモヒロ | Shibata Tomohiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/ja/ , http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/

研究分野 (3件)：その他 , 神経科学一般 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (12件)：適応支援システム , 生体信号計測・解析 , ロボティクス , 社会的知能 , 意思決定 , 運動学習 , Adaptive Assistive Systems , Biological Signal Measurement and Processing , Robotics , 社会的知能 , 意思決定 , 運動学習

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (157件)：

柴田智広, 山口健太, 山崎駆, 栗田雄一. 人工筋スーツを用いた介護非熟達者への熟達者のスキル転移. 地域ケアリング. 2022. 24. 14. 104-105
山崎駆, 山口健太, 冨岡莉生, 梶谷柊, 高津太一, 根崎翔, 井上快斗, 岸田隆之, 井上創造, 柴田智広. 訪問地事前体験のための仮想空間アプリケーションの開発及び実証実験. 日本福祉工学会・九州支部予稿集. 2022. 1-3
山崎駆, 山口健太, 冨岡莉生, 梶谷柊, 高津太一, 根崎翔, 井上快斗, 岸田隆之, 井上創造, 柴田智広. 仮想空間アプリケーションを利用した訪問地の事前体験と高齢化社会への適用. 研究報告高齢社会デザイン(ASD). 2022. 2022-ASD-25. 6. 1-4
Matsumoto, J., Kanno, K., Kato, M., Nishimaru, H., Setogawa, T., et al. Acoustic camera system for measuring ultrasound communication in mice. iScience. 2022. 25. 8
Kumar, V., Yoshiike, T., Shibata, T. Predicting sit-to-stand adaptations due to muscle strength deficits and assistance trajectories to complement them. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, section Biomechanics. 2022. 10

MISC (103件)：

柴田智広. 個性を数理モデリングする. 「個性」創発脳 News Letter. 2020. 7. 11-11
柴田智広. AIとロボティクス. 機械工学年鑑2018. 2018
柴田智広. 医療介護サービスとロボット. 西南女学院大学保健福祉学部附属保健福祉研究所2016報告書. 2018
柴田智広. AIとロボティクス. 機械工学年鑑2018. 2018
中臺一博, 柴田智広. The 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Systems and Robots(IROS 2017). 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 1. 53-55

書籍 (4件)：

人工知能学大辞典
共立出版 2017 ISBN:9784320124202
Encyclopedia of artificial intelligence
2017 ISBN:9784320124202
MIT認知科学大辞典
共立出版 2012 ISBN:9784320094475
ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系,強化学習, ロボット情報学ハンドブック
(株)ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010 ISBN:4764955075

講演・口頭発表等 (242件)：

介護ロボットイノベーションのために
(やまぐち介護・福祉研究会介護福祉機器開発セミナー 2022)
Passive Knee Exoskeleton with 4-bar linkage and adjustable spiral spring: Design and Simulation
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
人工筋肉による力場での三次元動作教示システムの開発
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
Near-Future Care with AI and Robots
(九工大・マレーシアプトラ大学国際合同シンポジウム(SAES2022) 2022)
Body Orientation-based Control of the Assisted Walker Using a Depth Sensor
(10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022) 2022)

Works (1件)：

実証サイト見学ツアーin北九州での着衣介助ロボットHAFY展示・説明
2018 -

学歴 (4件)：

1993 - 1996 東京大学工学系研究科情報工学専攻
1991 - 1993 東京大学工学系研究科情報工学専攻
- 1993 東京大学工学系研究科情報工学専攻
- 1993 東京大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (9件)：

2014/04 - 現在九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻教授
2014 - 2019 中部大学ロボット理工学科客員教授
2014/01 - 2016/03 奈良先端科学技術大学院大学客員教授
2014/01/01 - 2014/03/31 九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻教授
2014/01 - 2014/03 九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻教授

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委員歴 (30件)：

2018/04 - 現在日本ロボット学会国際委員
2017/06 - 現在インドロボット学会代議員
2016/07/01 - 現在介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ構成員
2019/04/01 - 2023/03/31 日本ロボット学会代議員
2017/11 - 2019/10 IEEE International Conference on Humanoids 2019 Publicity Co-Chair

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受賞 (19件)：

2022/09 - Garmin Garmin Health Awards 2022 ヘルスケア部門優勝 Garmin Health Awards 2022
2022/08 - ガーミン Garmin Health Awards 2022 ファイナリストヘルスケア部門
2021/09/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会フェロー
2021/08/18 - 2021 Joint 10th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2021 5th International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR) Best Presentation Award Automatic Identification of Mice Social Behavior through Multi-Modal Latent Space Clustering
2020/10/09 - 日本ロボット学会 Best Presentation Award A Study on a Low-Cost Soft Robotic Hand Grip Operated by a Smart Skin

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所属学会 (13件)：

介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ , 日本機械学会 , インドロボット学会 , 米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー) , 日本神経回路学会 , 電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers , 日本神経回路学会 , Information and Communication Engineers , The Institute of Electronics , 日本ロボット学会

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