- 1990 - 2007 和歌山工業高等専門学校 教授
- 1990 - 2007 Professor, Wakayama National College of Technology
- 1977 - 1990 和歌山工業高等専門学校 助教授
- 1977 - 1990 Associate Professor, Wakayama National College of Technology
- 1973 - 1977 和歌山工業高等専門学校 講師
- 1973 - 1977 Lecture, Wakayama National College of Technology
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