辻内伸好

ツジウチノブタカ | Tsujiuchi Nobutaka

所属機関・部署：
職名：博士後期課程教授
ホームページURL (1件)： http://moavic.main.jp/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (10件)：ロボティクス , 感性工学 , 人間工学 , 騒音制御 , 振動制御 , 機械力学 , Robotics , Noise , Control , Vibration

競争的資金等の研究課題 (27件)：

2022 - 2025 避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
2019 - 2022 人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現
2019 - 2022 宇宙生体医工学を利用した健康寿命の延伸を目指す統合的研究
2017 - 2021 膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発
2017 - 2021 無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発

2018 - 2020 宇宙生体医工学研究プロジェクト

2016 - 2018 無重力環境や老化による筋機能低下のモデル化と予防装置の提案

2013 - 2017 バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上

2014 - 2016 関節リウマチハンドセラピーの治療効果評価用シミュレーション機能モデルの開発

2011 - 2015 全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開

2012 - 2013 関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の提案

2011 - 2012 医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発

2007 - 2009 高度なスキルを実現可能な空圧駆動筋電義手の設計

2007 - 2008 幼児を対象としたインパクトバイオメカニクス

2003 - 2004 環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究

2003 - 2004 人の感覚および生体信号に基づく人と環境のインターフェイス最適化に関する研究

2003 - 2004 環境適応型マンマシンインターフェイスに関する研究

2000 - 2001 地震等動的ストレスに対する人間感性評価と行動特異性に関する研究

1999 - 2000 非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究

1996 - 1997 ESPRIT手法をベースとしたオンライン動特性同定と振動制御に関する研究

センサ内蔵型高精度ランニングマシーンの初の国産化に向けた試作開発

移動型床反力計測装置の開発

遠隔操作による内視鏡手術支援システムの研究開発

エアーマッスルを用いた高機能義手実用化に関する研究開発

ロボットハンド搭載用高精度6軸力覚センサの開発と応用

多目的高精度小型6軸力覚センサおよび計測システム

生体反応の定量化技術

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論文 (179件)：

Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Takuya Hashimoto. Analysis and Clustering of Upper Limb Motion during the Hand Dexterity Pegboard Test using Inertial Sensor Systems. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kosuke Ito, Masahiko Ueda. Extraction of differences in deformation behavior of golf-club shafts with different kick points. Sports Engineering. 2023. 26. 1
Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Masahiko Ueda, Yuto Nakamura. Study on Fluctuation in the Spectrums of Torque Data During Golf Swing Due to the Mass Difference of Golf Club Shafts. Journal of Vibration Engineering and Technologies. 2023
M. Matsubara, S. Teramoto, T. Komatsu, S. Furuta, M. Kobayashi, S. Kawamura, A. Nagatani, N. Tsujiuchi, A. Ito. Three-dimensional strain evaluation of short-fiber-reinforced natural rubber using micro X-ray computed tomography. Polymer Testing. 2022. 111
Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi. Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2021. 2021. 7136-7139

MISC (745件)：

伊藤彰人, 北野敬祐, 辻内伸好. 慣性センサを用いた人の運動計測. バイオメカニズム学会誌. 2023. 47. 2
江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 伊藤彰人, 辻内伸好, 青井伸也, 土屋和雄. 足踏み動作の力学解析-垂直床反力パターンの解析-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM). 2022. 2021
山梶喜弘, 辻内伸好, 伊藤彰人. リターンマップを用いた車両駆動系の非線形振動解析. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2022. 2022
江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄. 足踏み動作の運動解析-垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 66th
田中和樹, 伊藤彰人, 辻内伸好, 今井隆博. 冗長マニピュレータを用いた障害物回避軌道の自動生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022

特許 (37件)：

スイング解析装置
スイング解析装置
スイング解析装置
トレッドミル
打具の挙動の解析装置

書籍 (2件)：

第3編ネオ・ヘルスケア・アプライアンス『第1章空気圧アクチュエータ』『第2章三軸力覚センサ』
シーエムシー出版「高度マンマシンインターフェイスと情報技術の応用展開」 2009
振動工学の基礎
森北出版 2008 ISBN:9784627666825

講演・口頭発表等 (470件)：

履帯車両の登坂モデルの開発と制御法の提案
(日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
可変剛性を有する鉛直免震装置の特性解析と性能評価
(日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
ななめ型全自動洗濯機における流体バランサのモデル化
(日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
多岐伝達経路を有する機械構造物の振動伝達抑制に関する研究
(日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価
(日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)

Works (10件)：

ドラム式洗濯乾燥機低振動化技術の開発
2005 - 2007
ソフトアクチュエータロボットハンドの研究開発
2005 - 2007
油圧ショベルにおける振動応答および掘削挙動に関する研究
2007 -
複合マウントに関する研究
2006 -
3軸力覚センサを使用した,偏脚立位計測システムの解析手法の研究開発
2006 -

委員歴 (21件)：

2015 - 日本機械学会医工学テクノロジー推進会議委員長 2015年度,2016年度
2014 - 日本機械学会研究協力事業委員会委員長 2014年度,2015年度
- 2013 日本機械学会スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス専門部会運営委員 2012年度~2013年度
2013 - 日本機械学会代表会員(関西支部商議員) 2013年度,2014年度,2017年度
2013 - 日本機械学会支部・部門活性化委員会委員 2013年度,2014年度

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受賞 (17件)：

2023/04 - 日本機械学会名誉員
2021/10 - 講談社メディアカンファレンス2021 メディアアワード2021 『週刊モーニング誌』に掲載した宇宙生体医工学研究プロジェクトと『宇宙兄弟』のコラボ企画
2021/09 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門学術業績賞
2019/06 - 日本学術振興会特別研究員等審査に係わる表彰
2017/05 - 油空圧機器技術振興財団論文顕彰油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定

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所属学会 (10件)：

計測自動制御学会 , 自動車技術会 , 日本騒音制御工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 地震工学会 , システム制御情報学会 , Society For Experimental Mechanics , IEEE , The Society of Automotive Engineers

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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