李義頡

Lee Hee-hyol

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：システム制御、制御系設計

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (225件)：

Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka. Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 669-683
Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka. Development of Automatic Controlled Walking Assistive Device Based on Fatigue and Emotion Detection. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1383-1397
Shin-nyeong Heo, Jiaheng Chen, Yu-chi Liao, Hee-hyol Lee. Auto-splitting D* lite path planning for large disaster area. Intelligent Service Robotics,. 2022. 15. 3. 1-18
Shin-nyeong Heo, Humin Sun, Ji-sun Shin, Hee-hyol Lee. Auto-splitting D* lite with Frenet Frame Path Planning for Large Road Network. Proceedings of The Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2022. 1261-1266
Shin Nyeong Heo, Erxiang Xu, Hee-Hyol Lee. Diagonal Node-based Path Planning and Path Smoothing for First Responders and Rescue Robots. 電気学会論文誌C. 2021. 141. 2. 179-192

MISC (2件)：

YANG Bo-Rong, ZHANG Yu-Cheng, WANG Hui-Tian, YU Shuai-Hong, LEE Hee-Hyol, TANAKA Eiichiro. 階段-地上移行中の補助装置の自動歩行パターン変換法. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web). 2021. 15. 1
YANG Bo-Rong, LEE Hee-Hyol, TANAKA Eiichiro. 階段上の運動安定化のためのゼロモーメント点を用いた歩行補助装置の姿勢補償. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web). 2020. 14. 3

書籍 (3件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (1件)：

計測自動制御学会、電気学会、システム制御情報学会、IEEE

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李 義頡