稲葉昭夫

イナバアキオ | Inaba Akio

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：離散事象システム , ロボティクス , Discrete event system , Robotics

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2002 - 2005 Development of a mobile robot to gather infomation for disaster relief
2002 - 2005 被災者捜索(情報収集)ロボットの移動システムに関する研究
2002 - 2005 Development of a mobile robot to gather infomation for disaster relief
2001 - 2003 Development of basic technologies for coexistence of human being and robots
2001 - 2003 人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究

全件表示

MISC (7件)：

Reactive FMS Scheduling with RTA and Supervisor-An Approach Based on Integrated Petri Net Model-. 計測自動制御学会論文集. 2001. 37(5), 557-566
Timed Petri Net Based Scheduling for Mechanical Assembly -Integration of Planning and Scheduling-. IEICE TRAIVS.FUNDAMENTALS. 1998. E81-A(4), 615-625
Timed Petri Net Based Scheduling for Mechanical Assembly -Integration of Planning and Scheduling-. IEICE TRAIVS.FUNDAMENTALS,Vol.E81-A,No.4 615-625(1998). 1998. E81-A(4), 615-625
形状処理を用いた製品の組立・分解手順の導出. 日本機械学会論文集C編. 1997. 63(609), 1795-1802
稲葉昭夫, 濱田慶一, 鈴木達也, 大熊繁. 半製品の姿勢変化を考慮した組立作業計画 -GAを用いた狭部通過姿勢の探索. システム制御情報学会論文誌. 1997. 10(4), 165-172. 4. 165-172

学位 (1件)：

工学博士 (名古屋大学)

経歴 (8件)：

2000 - 岐阜県生産情報技術研究所勤務
2000 - Gifu Prefectural Research Institute of
1991 - 岐阜県金属試験場勤務
1991 - Gifu Prefectural Metal Research Institute
1984 - 岐阜県工業技術センター勤務

全件表示

所属学会 (7件)：

日本ロボット学会 , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会 , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , Information and Communication Engineers , The Institute of Electronics

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

稲葉 昭夫

稲葉昭夫